Cmake

Cmake全称Cross Platform Make

 

什么是Cmake

      你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MS nmake,BSD Make(pmake),Makepp,等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作

        CMake 就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件,如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。显然,CMake 是一个比上述几种 make 更高级的编译配置工具。一些使用 CMake 作为项目架构系统的知名开源项目有 VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG 等 。

 

 

单目录单文件

main.cpp

该程序的用途是计算一个数的指数幂。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/**
 * power - Calculate the power of number.
 * @param base: Base value.
 * @param exponent: Exponent value.
 *
 * @return base raised to the power exponent.
 */
double power(double base, int exponent)
{
    int result = base;
    int i;
    
    if (exponent == 0) {
        return 1;
    }
    
    for(i = 1; i < exponent; ++i){
        result = result * base;
    }

    return result;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    double result = power(base, exponent);
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

 

编写 CMakeLists.txt 文件

保存在与 main.cpp 源文件同个目录下:

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (demo1)

# 指定生成目标
add_executable(demo1 main.cpp)

CMakeLists.txt 命令是不区分大小写的。符号 # 后面的内容被认为是注释。

对于上面的 CMakeLists.txt 文件,依次出现了几个命令:

  • cmake_minimum_required:指定运行此配置文件所需的 CMake 的最低版本;
  • project:参数值是 demo1,该命令表示项目的名称是 demo1 。
  • add_executable: 将名为 main.cpp的源文件编译成一个名称为 demo1 的可执行文件。第二个参数是依赖,就是说编译要依赖main.cpp这个文件

 

 

编译项目

在当前目录执行

cmake .

得到 Makefile 后再使用 make 命令编译得到 demo1 可执行文件

 

单目录多文件

上面的例子只有单个源文件。现在假如把 power 函数单独写进一个名为 MathFunctions.cpp 的源文件里,使得这个工程变成如下的形式:

main.cpp

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "MathFunctions.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    double result = power(base, exponent);
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

MathFunctions.cpp

/**
 * power - Calculate the power of number.
 * @param base: Base value.
 * @param exponent: Exponent value.
 *
 * @return base raised to the power exponent.
 */
double power(double base, int exponent)
{
    int result = base;
    int i;

    if (exponent == 0) {
        return 1;
    }
    
    for(i = 1; i < exponent; ++i){
        result = result * base;
    }

    return result;
}

MathFunctions.h

#ifndef POWER_H
#define POWER_H

extern double power(double base, int exponent);

#endif

 

修改CMakeLists.txt

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (demo2)

# 查找目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 指定生成目标
add_executable(Demo ${DIR_SRCS})

 

多目录多文件

现在进一步将 MathFunctions.h 和 MathFunctions.cpp 文件移动到 math 目录下。

原代码不需要改,但是注意main.cpp的头文件引用要改一下

对于这种情况,需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便,我们可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。

 

根目录中的 CMakeLists.txt 

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (demo3)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 添加 math 子目录
add_subdirectory(math)

# 指定生成目标 
add_executable(Demo main.cpp)

# 添加链接库
target_link_libraries(Demo MathFunctions)

该文件添加了下面的内容: 第3行,使用命令 add_subdirectory 指明本项目包含一个子目录 math,这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。第6行,使用命令 target_link_libraries 指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库 

子目录中的 CMakeLists.txt

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)

# 生成链接库
add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})  #这种写法就是静态库

在该文件中使用命令 add_library 将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。

 

 

 

自定义编译选项

CMake 允许为项目增加编译选项,从而可以根据用户的环境和需求选择最合适的编译方案。

例如,可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库,如果该选项为 ON ,就使用该库定义的数学函数来进行运算。否则就调用标准库中的数学函数库。

 

没修改的部分都和之前的一样demo3一样,包括math中的文件和math中的CMakeLists.txt

修改 CMakeLists 文件

在顶层的 CMakeLists.txt 文件中添加该选项

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (demo4)

# 加入一个配置头文件,用于处理 CMake 对源码的设置
configure_file (
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in"
  "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h"
  )

# 是否使用自己的 MathFunctions 库
option (USE_MYMATH
       "Use provided math implementation" ON)

# 是否加入 MathFunctions 库
if (USE_MYMATH)
  include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}/math")
  add_subdirectory (math)  
  set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} MathFunctions)
endif (USE_MYMATH)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 指定生成目标
add_executable(Demo ${DIR_SRCS})
target_link_libraries (Demo  ${EXTRA_LIBS})

其中:

      第7行的 configure_file 命令用于加入一个配置头文件 config.h ,这个文件由 CMake 从 config.h.in 生成,通过这样的机制,将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。
      第13行的 option 命令添加了一个 USE_MYMATH 选项,并且默认值为 ON 。
      第17行根据 USE_MYMATH 变量的值来决定是否使用我们自己编写的 MathFunctions 库。

 

修改main.cpp文件,让其根据 USE_MYMATH 的预定义值来决定是否调用标准库还是 MathFunctions 库

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "config.h"

#ifdef USE_MYMATH
  #include "math/MathFunctions.h"
#else
  #include <math.h>
#endif


int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    
#ifdef USE_MYMATH
    printf("Now we use our own Math library. \n");
    double result = power(base, exponent);
#else
    printf("Now we use the standard library. \n");
    double result = pow(base, exponent);
#endif
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

 

编写 config.h.in 文件

上面的程序值得注意的是第3行,这里引用了一个 config.h 文件,这个文件预定义了 USE_MYMATH 的值。但我们并不直接编写这个文件,为了方便从 CMakeLists.txt 中导入配置,我们编写一个 config.h.in 文件

config.h.in

#cmakedefine USE_MYMATH

这样 CMake 会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件

 

编译项目

现在编译一下这个项目,为了便于交互式的选择该变量的值,可以使用 ccmake 命令

从中可以找到刚刚定义的 USE_MYMATH 选项,按键盘的方向键可以在不同的选项窗口间跳转,按下 enter 键可以修改该选项。修改完成后可以按下 c 选项完成配置,之后再按 g 键确认生成 Makefile 。ccmake 的其他操作可以参考窗口下方给出的指令提示。

我们可以试试分别将 USE_MYMATH 设为 ON 和 OFF 得到的结果:

USE_MYMATH OFF的时候用的就是数学库中的pow函数
 

cmake .

make

现在输入ccmake .

改为on,再 make

 

 

 

 

Cmake语法的主体框架

${X}, X表示变量名称,${X}表示变量值,if语句除外
 

 


 

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