Gradient Normalization(GradNorm) 梯度归一化(梯度标准化)

最新推荐文章于 2024-05-10 17:34:52 发布
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      出自ICML2018的paper 《GradNorm: Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks》

      gradnorm是一种优化方法，在多任务学习（Multi-Task Learning）中，解决 1. 不同任务loss梯度的量级（magnitude）不同，造成有的task在梯度反向传播中占主导地位，模型过分学习该任务而忽视其它任务；2. 不同任务收敛速度不一致；这两个问题。

GradNorm：Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks，梯度归一化_Leon_winter的博客-CSDN博客_gradnorm

hxxjxw
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【多任务优化】DWA、DTP、Gradnorm（CVPR 2019、ECCV 2018、 ICML 2018）
chadlee
07-25 1431
L=i∑​Li​显然这种做法有很大问题，因为不同task的label分布不同，同时不同task的loss量级也不同，整个模型很可能被一些loss特别大的任务主导。L=i∑​wi​∗Li​L=i∑​wi​(t,θ)∗Li​t是训练的step，theta是模型其他参数。但是这种做法也不一定有人工设计权重好。一些设计wi​(t,θ)...
GradNorm：Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks，梯度归一化
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Leon_winter的博客
03-21 2万+
文章目录引言gradnorm   gradnorm论文地址：https://arxiv.org/abs/1711.02257   gradnorm是一种优化方法，在多任务学习（Multi-Task Learning）中，解决 1. 不同任务loss梯度的量级（magnitude）不同，造成有的task在梯度反向传播中占主导地位，模型过分学习该任务而忽视其它任务；2. 不同任务收敛速度不一致；这两个...
Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks 论文学习
calvinpaean的博客
09-25 102
对于一个多任务损失函数Lt∑witLitLt∑wi​tLi​t，目的是学习函数witw_i(t)wi​t将不同任务的梯度范数置于一个区间，这样我们能得出它们的相互影响的大小；动态调节梯度范数，不同的任务可以相同的速率学习。首先，作者定义一些关于梯度的相关量：WWW：我们要应用 GradNorm 的网络权重W⊂WW⊂W的子集。为了节约计算成本，WWW通常用权重最后一个共享层。
多任务学习的优化算法：实现多个任务的最佳收敛
最新发布
qlkaicx的博客
05-10 1124
在多任务学习中，选择合适的优化算法是至关重要的，因为我们需要确保所有任务都能达到最佳的收敛效果。希望本篇博客能帮助你了解和应用这些多任务学习的优化算法，为你的研究或项目带来实质性的帮助。虽然EWC主要用于连续学习场景，其核心思想——保护已学到的任务的知识不被忘记——也可以用于多任务学习。GradNorm 是一种自适应地调整各任务损失函数贡献的算法，目的是均衡所有任务在训练过程中的学习速率。该方法通过调整各任务损失的权重来控制任务间的学习进度，使得所有任务能够同步收敛。
gradnorm源码 - pytorch实现
04-23
gradnorm源码 - pytorch实现
GradNorm理解
littlemichelle
12-13 7194
gradnorm在单个batch step的流程总结如下： 整体任务是指L=w_aL_a+w_bL_b， W是神经网络的参数值， gradnorm主要在动态学w_a, w_b；
GradNorm 简介
taoqick的专栏
10-05 5567
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.02257.pdf 之前讲过了多任务学习，如简单的shared bottom，都存在一个问题：多个任务的loss如何融合？简单的方式，就是将多个任务的loss直接相加： 但实际情况是，不同任务loss梯度的量级不同，造成有的task在梯度反向传播中占主导地位，模型过分学习该任务而忽视其它任务。此外，不同任务收敛速度不一致的，可能导致有些任务还处于欠拟合，可有些任务已经过拟合了。当然，我们可以人工的设置超参数，如： 由于各任务
GradNorm论文阅读
WSNjiang的博客
07-13 1031
GradNorm: Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks论文翻译摘要简介相关工作The GradNorm 算法定义和准备The GradNorm的平衡梯度样例 Loss Balancing in Deep Multitask Networks) 论文翻译 目前在进行基于ResNet的多任务学习，在训练过程中，出现了数据不平衡，参数共享存在一些问题。现在想加入一些基于loss改变的算法思想。论
tensorflow 查看梯度方式
09-18
此外，还可以结合其他技术来缓解梯度问题，如使用合适的初始化方法（如 Xavier 或 He 初始化）、批量归一化（Batch Normalization）、残差网络（ResNet）或稠密网络（DenseNet），以及正则化等技术，以防止梯度爆炸...
Adaptive-Gradient-Clipping：TensorFlow 2中最小化自适应梯度剪切（https：arxiv.orgabs2102.06171）
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该存储库提供了一个最小的实施自适应限幅梯度（AGC）的在TensorFlow 2（如在高性能大规模图像识别提出不进行归1）纸为了训练，而不批次深神经网络属性AGC作为关键成分归一化2 。 鼓励读者查阅该论文，以了解为什么...
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09-21
2. 权重归一化（Weight Normalization）：对权重进行归一化，以避免梯度弥散。 3. 梯度norm clipping：限制梯度的norm值在一定范围内，以避免梯度爆炸。 4. 梯度norm scaling：对梯度进行缩放，以避免梯度弥散。 四...
深度神经网络训练中梯度不稳定现象研究综述.pdf
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批量归一化（Batch Normalization）通过规范化每一层的输入，使得每一层的激活分布保持稳定，从而缓解梯度不稳定。残差网络（Residual Networks）通过短路机制，使得梯度可以直接从前向传播到后向传播，减少梯度消失...
基于多尺度卷积神经网络的人脸润饰检测算法
05-06
在第一个池化层后连接局部归一化（Local Response Normalization，LRN）层，加速模型的收敛；提出了多尺度卷积层，将大小为1×1，3×3和5×5的卷积核进行级联，提高模型分类效果.实验结果表明，本文算法的检测精度在...
统计框架可识别图像失真的类型和水平-研究论文
05-19
工作是基于梯度量值（GM）和高斯的拉普拉斯算子（LOG）的自适应归一化联合统计数据来提取特征。 这些归一化的响应分别被量化为不同的水平P和Q。 对于GM和LOG的量化水平，估计边际概率和条件概率，即“ P” _“ GM”...
BNN_NoBN:[CVPRW 21] "BNN - BN = ? Training Binary Neural Networks without Batch Normalization", Tianlong Chen, Zhenyu Zhang, Xu Ouyang, Zechun Liu, Zhiqiang Shen, Zhangyang Wang
04-16
在不进行批量归一化的情况下训练二进制神经网络 本文的代码 。 [CVPR BiVision研讨会2021] 陈天龙，张振宇，徐欧阳，刘泽春，沉志强，王张阳。概述批处理规范化（BN）是一个关键的促进因素，被认为对最新的二进制...
计算方向梯度直方图，基于经典论文Histograms of Oriented Gradients for Human Detection
12-03
这一步骤通常采用局部对比度归一化（Local Contrast Normalization, LCN）或者重归化窗口（Normalizing Window）。 5. **描述符构建**：每个块的重归化直方图组合成一个HOG描述符。整个图像将产生大量的HOG描述符，...
【论文阅读26】GradNorm: Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks
qq_35653657的博客
08-16 718
深度多任务网络，即一个神经网络产生多个预测输出，可以比单任务网络提供更好的速度和性能，但正确的训练具有挑战性。我们提出了一种梯度归一化（GradNorm）算法，通过动态调整梯度大小来自动平衡深度多任务模型的训练。我们表明，对于各种网络架构，对于回归和分类任务，以及合成和真实数据集，与单任务网络、静态基线和其他自适应多任务损失平衡技术相比，GradNorm提高了准确性，并减少了跨多个任务的过拟合。GradNorm也匹配或超过穷举网格搜索方法的性能，尽管只涉及单个不对称超参数α。
GradNorm: Gradient Normalization for Adaptive Loss Balancing in Deep Multitask Networks 论文阅读笔记
tsq292978891的博客
04-25 2747
GradNorm 不同任务的的梯度幅度大致相同 平衡不同任务的训练速率 梯度幅度和训练速率的定义 梯度幅度 首先是选模型的哪块参数来做梯度统计，这里选取的是所有任务共享层的最后一层。然后，通过计算每个任务loss相对于最后共享层的梯度的2范数，作为每个任务的梯度幅度表示，此外还计算了每个任务的梯度幅度，算一个均值，得到某次训练的梯度平均幅值。 训练速率 怎么去定义任务收敛的快慢，也即训练速率，论文这里用的是loss比，通常来说，网络最开始随机预测，此时loss最大，记为L(0)，然后以任务i在t时刻
全连接层的标签归一化代码
08-18
### 回答1： 以下是全连接层的标签归一化代码，供参考： ```python import numpy as np class FullyConnectedLayer: def __init__(self, input_size, output_size, activation_function): self.input_size = input_size self.output_size = output_size self.activation_function = activation_function # 初始化权重和偏置 self.weights = np.random.randn(input_size, output_size) * 0.1 self.biases = np.zeros(output_size) def forward(self, input_data): # 计算全连接层的输出 self.input_data = input_data self.output = np.dot(input_data, self.weights) + self.biases # 对输出进行标签归一化 self.output = (self.output - np.mean(self.output)) / np.std(self.output) # 应用激活函数 self.output = self.activation_function(self.output) return self.output def backward(self, output_error, learning_rate): # 计算梯度 activation_gradient = self.activation_function.gradient(self.output) error_gradient = output_error * activation_gradient weights_gradient = np.dot(self.input_data.T, error_gradient) biases_gradient = np.sum(error_gradient, axis=0) input_error = np.dot(error_gradient, self.weights.T) # 更新权重和偏置 self.weights -= learning_rate * weights_gradient self.biases -= learning_rate * biases_gradient return input_error ``` 希望能对你有所帮助！ ### 回答2： 全连接层的标签归一化是指将标签数据进行归一化处理，使其处于0到1的范围之间。下面是一个示例的标签归一化代码： ```python import numpy as np def normalize_labels(labels): min_val = np.min(labels) max_val = np.max(labels) normalized_labels = (labels - min_val) / (max_val - min_val) return normalized_labels ``` 在这个代码中，我们使用了numpy库来进行数值计算。函数normalize_labels接受一个标签数组作为输入参数，并返回归一化后的标签数组。首先，通过np.min和np.max函数分别计算出标签数据的最小值和最大值。然后，通过计算`(labels - min_val) / (max_val - min_val)`，将每个标签值归一化到0到1的范围内。归一化的过程是通过减去最小值并除以最大值与最小值之差来实现的。 这段代码可以适用于各种类型的标签数据，例如连续型的数值标签或者离散型的类别标签。通过对标签进行归一化处理，可以使得不同尺度的标签数据具有可比性，从而更好地用于训练全连接层或其他机器学习模型。 ### 回答3： 全连接层的标签归一化是指将标签数据进行统一的处理，使其数值范围在0到1之间。这样做的目的是为了防止标签数据的偏差对模型训练的影响，同时也能够提高模型的稳定性和泛化能力。 以下是一个示例的全连接层标签归一化的相关代码： ```python import numpy as np def label_normalization(labels): """将标签数据归一化为0到1的范围""" min_val = np.min(labels) max_val = np.max(labels) normalized_labels = (labels - min_val) / (max_val - min_val) return normalized_labels # 假设有一个标签数据集 labels = np.array([1, 2, 3, 4, 5]) normalized_labels = label_normalization(labels) print(normalized_labels) ``` 在这段代码中，我们首先定义了一个函数`label_normalization`，用来进行标签归一化。通过`np.min`和`np.max`函数分别获得标签数据集的最小值和最大值。然后，通过减去最小值并除以最大值与最小值之差，得到归一化后的标签数据`normalized_labels`。 在这个示例中，我们假设标签数据集为`[1, 2, 3, 4, 5]`，经过归一化后得到的标签数据为`[0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0]`。 需要注意的是，标签归一化的代码可以根据实际需求进行修改和调整。例如，可以选择其他的归一化方法，如利用均值和标准差进行标准化。

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