OpenCV 的AffineTransform（传说中的仿射变换）

为了让数据集能够有旋转不变形，希望在caffe训练处好结果，我对采集的数据集进行了一个仿射变换。

利用opencv可以比较方便的实现这个事情。

我的数据集还有一些点标注。标注需要在图片旋转的同时把关键点也旋转到合适的位置。

Mat affineTransform(Mat src, std::vector<float>& v)
{
    Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);

    Mat dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());

    /** Rotating the image after Warp */
    /// Compute a rotation matrix with respect to the center of the image
    Point center = Point(dst.cols / 2, dst.rows / 2);
    double scale = 0.7;

    double angle = ran