状态机理解以及总结

状态机可常用于一些互斥功能中，总结一下要点

状态机有三个要素点；状态，事件，动作。可以根据此三要素定义结构体，

typedef union Status
{
u8 data[6]; //联合体便于一次清零操作
struct
{
u8 NowSta; //当前处于何种状态之下
u8 Event; //什么样的事件触发
void *pFun; //触发事件发生后执行什么动作
};
}ST;

状态机就是在当前状态下，判断事件是否发生，不发生则维持当前状态，发生则执行对应的动作，然后将状态转换，这样所执行的动作有且只有一次，不会反复。一般的函数大致是这样的

switch(ST.NowSta)
{
case 1:
{
if(Event) //事件发生了
{
pFun; //执行对应的动作
}
}break;
case 2:
{
同1；
}break;
default:
{
ST.NowSta = 1; //给一个默认的状态，防止状态机跳出界外
}
}

这种状态机就是在状态下判断事件是否发生，然后执行对应的动作，也可以在事件发生时判断当前的状态然后执行对应的动作，我觉得这种思维易于理解。