前言
今天智能无人综合设计系统课程学习ros过程中,src中创建功能包时出现如下报错
这里记录报错内容和解决方法。
报错
输入命令catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
时发现如下报错:
pkg_resources.DistributionNotFound: The 'catkin-pkg==0.4.24' distribution was not found and is required by the application
解决
这里在网上查了很多方法都没有解决
最后自己仔细看了一下报错,看起来是catkin-pkg==0.4.24
没有安装的样子
于是输入以下命令安装了一下:
pip install catkin-pkg==0.4.24
成功
再次输入之前的创建命令,成功!