在0。3米~2。5米，+-10度的倾斜范围内之内，可以实现稳定地跟踪3个正面人脸，检测速度可以做到15FPS。对于多人脸的检测，考虑到实现的简便，目前是采用固定时间间隔的检测，因此当两个人先后进入检测窗口的时候，后进入的人脸会晚一点才去启动检测。当然，这一块的优化还要进一步去完善。由于时间因素，目前的效果客户已经基本满意了，毕竟是用纯软件在只有236M主频的嵌入式系统上实现的，没有增加任何硬件成本的！ 从最初的PC端仿真到最后的产品实现，真可谓经历了千辛万苦，令人高兴的是最后还是成功了，感觉收获很大！特别是对自己创新的能力和敢于独自冒险的精神有了新的认识，也欢迎同行批评指正！
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本软件采用的算法在某ARM9处理器上，人脸检测与跟踪性能测试结果如下：
首次人脸识别速度：<2s (距离0.5m-2.5m，顺光）
动态跟踪速度：<0.5s (距离0.5m-2.5m，顺光)
识别距离:0.5m-2.5m
最多同时识别人脸个数：3个允许水平倾斜角度：0-30度
允许垂直倾斜角度：0-30度允许纵向倾斜角度：0-30度
外部光线方向：顺光带眼镜人脸识别：
支持亮度环境范围：EV5-EV16(同相机)
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