01
为什么写这本书
大约在2014年底，我参与了一个项目，使用Android模拟器在x86架构的机器上运行各种Android游戏。当时项目遇到的核心问题是游戏运行卡顿严重，印象中普通的小游戏每秒大约只能渲染十几帧，大型游戏则完全无法成功加载。运行模拟器的机器都有顶配的显卡，因此硬件性能并不存在问题。那么问题就出在软件架构上了。当时采用的软件架构是：使用虚拟机运行Android程序，Android中有一个模块会将数据通过网络传送给另外一个本地应用进行渲染。对于游戏这种数据量很大的应用，采用网络包传输显然不是一个最优的方案。除了网络包在协议栈中的各种复杂处理外，大量的网络包传输会导致虚拟机和主机之间的频繁切换，这将耗费大量的计算资源。基于此，我们设计的新方案是在VMM层实现一个虚拟设备，在Guest内部通过这个虚拟设备向渲染程序发送数据。虚拟设备通过IPC方式与负责渲染的程序进行通信。方案实现后，原来无法加载的大型游戏每秒都可以达到Android的渲染上限60帧。
2015年我参与了另外一个项目，将虚拟机的块设备数据存储到块存储集群。原有的方案是在宿主机上采用SCSI创建一个块设备，然后将这个块设备传给Qemu，SCSI设备再通过iSCSI协议将块数据传递给远端块存储集群。这个方案有很多弊端，块数据经历了两次I/O栈，一次是Guest内核中的，另外一次是Host内核中的，因此效率很低。另外，这个方案还有个致命的问题：那时偶尔会遇到内核中iSCSI协议的Bug，此时除了重启宿主机外别无他法，而且那时热迁移还不是很成熟，可以想象一下重启宿主机的后果。为了解决这些问题，我们设计了另外一种方案，在Qemu中实现一个虚拟块设备，绕过内核的I/O栈，在该虚拟块设备中直接将块数据通过TCP/IP发给块存储集群，从而不再依赖iSCSI协议。方案实现后，IOPS获得了极大的提升，系统的稳定性也增强了。
经历了很多类似上述的情况，因此我打算写一本Linux系统虚拟化方面的书，希望能让读者更深刻地认识和理解系统虚拟化，于是我和本书的第二作者谢广军博士相约，一起撰写本书。从2015年开始，历时近6年，中间历经多次易稿，从最开始过多地聚焦于烦琐的技术细节，到尝试从系统结构、操作系统和硬件等多角度去解释原委。书中全部采用可以说明问题的早期代码版本，而不是采用因各种特性迭代而变得纷繁复杂的最新代码。
在这5年多的时间里，每每不想坚持时，就会想起自己年轻气盛时经常质疑前辈们为我们留下了什么，而如今我扪心自问，从事了这么多年计算机工作，我又为这个行业做了什么？最后，希望本书能让大家有所收获。
02
内容简介
本书探讨了软件如何虚拟计算机系统，包括CPU、内存、中断和外设等。此外，在云计算中，网络虚拟化也至关重要，因此，本书最后一章探讨了网络虚拟化。
第1章讨论CPU虚拟化。
这一章介绍了x86架构下的VMX扩展，讨论了在VMX下虚拟CPU的完整生命周期。以Guest通过内存映射（MMIO）方式访问外设为例，展示了KVM如何完整地模拟一个CPU指令。然后，我们探讨了KVM是如何模拟多处理器系统的。最后，通过一个具体的KVM用户空间部分的实例，带领读者直观地体会CPU虚拟化的概念。
第2章讨论内存虚拟化。
这一章首先简略地介绍了内存寻址的基本原理，然后分别探讨了实模式Guest以及保护模式Guest的内存寻址，包括大家比较熟悉的影子页表等。最后，我们讨论了在硬件虚拟化支持下，即EPT模式下从Guest的虚拟地址到Host的物理地址的翻译过程。
第3章讨论中断虚拟化。
这一章我们从最初IBM PC为单核系统设计的PIC（8259A）开始，讨论到为多核系统设计的APIC，再到绕开I/O APIC、从设备直接向LAPIC发送基于消息的MSI。最后，我们讨论了Intel为了提高效率是如何从硬件层面对虚拟化中断进行支持的，以及KVM是如何使用它们的。
第4章和第5章讨论外设虚拟化。
我们从完全虚拟化开始，讨论到半虚拟化，最后讨论到Intel的VT-d支持下的硬件辅助虚拟化。其间，我们通过实现一个模拟串口，带领读者直观地体会设备虚拟化的基本原理，然后带领读者深入了解Virito标准。最后，我们还探讨了支持SR-IOV的DMA重映射和中断重映射。
第6章讨论网络虚拟化。
以一个典型的Overlay网络为例，从虚拟机访问外部主机、外部主机访问虚拟机两个方面，分别探讨了计算节点、网络节点上的网络虚拟化技术。
03
本书读者收获
云计算从业人员
虚拟化是云计算的基础，运行各种服务的云主机都是通过虚拟化方式虚拟出来的，需要深入地掌握虚拟化技术。
云计算平台的研发人员
只有更好地掌握虚拟化技术，才能更好地管理云主机等计算资源。
云计算解决方案架构师
只有更好地了解虚拟化技术，才能为客户设计更合理的解决方案。
虚拟化相关底层技术的研发人员
只要参透虚拟化技术，才能为用户提供更高性能的云主机。
IT技术从业者
虚拟化技术是一门跨领域的技术，涉及操作系统、系统结构、硬件等多个领域。虚拟化提供了一个全方位窥探计算机技术的途径，通过虚拟化技术，我们可以更好地研究在物理环境下无法观察到的各种行为，虚拟化为研究计算机核心基础技术提供了一个无与伦比的环境。
04
作者介绍
王柏生
资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。
著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。
谢广军
计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。
资深技术专家，有多年的IT行业工作经验。现担任百度智能云副总经理，负责云计算相关产品的研发。多年来一直从事操作系统、虚拟化技术、分布式系统、大数据、云计算等相关领域的研发工作，实践经验丰富。
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