智能生产之路（三）：通过增强现实技术提供创新支持

在第四次工业革命的进程中，由于机械化和自动化不断发展，人作为一个掌舵者或者说一个负责监督的参与者积极融入其中，需要一个更具创新性和自适应性的用户界面。增强现实技术允许用户根据情况在需要的地方显示信息，并直接投影在视野范围和相关的物体上。在 SmARPro 研究项目中 , 人们开发了一个系统 , 该系统可以处理基于场景和角色的信息 , 并借助增强现实技术提供给用户使用。

工业用途的扩展现实

在工业中使用增强现实技术是与一系列目标紧密相连的，这些目标可以分为两类：一方面，通过使用增强现实技术来实现功能性和技术性目标。另一方面，改进或优化生产和物流过程，从而节省成本、时间并改善质量。

功能性目标是为了以一种改进且简化的形式向员工提供信息。其核心要素是通过信息收集减少员工的负担。这意味着只有绝对必要的信息才必须以清晰明了且直观的表示形式呈现给生产人员。这样可以减少生产人员所需面对的信息，即仅显示相关信息而不减少所需的信息内容。

与流程相关的目标中，首要的是更简便和更快速地提供信息，在最优情况下员工不需要再搜索信息。作为改进和适应性的信息处理和呈现方式，其结果是实现了诸如工具、材料或生产辅助工具等物理对象的搜索时间最小化。这表明，在这种情况下呈现的信息不会成为目的本身，而是信息和过程之间的接口对生产和物流的其他领域产生优化影响。这样通过所需信息的最佳呈现来最小化其路径时间。此外，减少由于误解或丢失信息而导致的错误也是 AR 应用的重点。这可以提高整体工作的质量。此外，由于信息准备得以改进，成本也通过更快的维护和服务流程得以节约。另一方面，选择使用 AR 支持的信息来进行培训或学习，可以简化员工融入工业环境中的进程。对于不断缩短的产品生命周期和生产人员不断面临的新要求，这一点尤其重要。在工业环境中，只要 AR 技术被合理应用，就可以实现“更有效率的工作”。

增强现实的工业应用

增强现实是人机交互的辅助工具，它通过将真实图像与附加信息的叠加来为员工提供支持。平板电脑和智能手机等应用是实现这一信息重叠的媒介，其中由相机设备生成显示附加信息的实况图像。它们的缺点是设备必须由员工持有操作。智能眼镜的应用可使人们行动自由，它将额外的信息投影在它上面。比如在物流领域可借助数据眼镜实现视觉拣选程序，通过着色相关的货架隔间，员工会被引导到正确的位置。

在工厂中，可以通过员工手臂和手上的传感器中的生物力学数据评估他们的负担。以 AR 为基础， 数据将会被应用于以用户为中心的辅助系统中。通过智能工厂可以实施和测试系统演示程序。除了纯粹的信息处理外，AR 还可以通过手势、触摸、语音或扫视来辅助人类操控机器。

AR 的使用不仅有利于公司，也有利于员工。特别是在老龄化社会的时代，人在工厂和企业中发挥着重要的作用，与 20 世纪 80 年代计算机集成制造（CIM）的趋势相反，工业 4.0 使行业认识到员工也是工业的重要组成部分。

增强现实技术在企业中的应用

AR 有助于在复杂的环境中为人们提供更好的指导。对于 AR 的使用，有必要创建应用案例全面而复杂的数字图像，并映射信息物理系统所有可能的行动和反应， 以及考虑有关员工行为的相关信息和行动替代方案。

通过现有的信息处理，员工能更加专注于价值生产活动、非生产性信息搜索以及对下一步措施的长远考虑，因此公司会经历第一次明显的生产力增长。此外，正确的工作流程会更好地呈现给员工，并且在理想情况下，员工第一次就可以正确执行工作流程，其适应学习（机器学习）阶段可以大幅缩短，也可以明确沟通层次和团队标准之间的边界。制定标准并采用最佳时间经验来执行特定活动可以快速得到广泛认可，且对于员工来说也易于理解，如下图所示。

通过智能手机和增强现实处理工具

（来源：弗劳恩霍夫物流研究院）

除了快速实施持续改进过程以提高生产力外，标准化和优化加工使错误预防方面获得了重大进步，从而在过程和产品质量上获得巨大收益。

另一方面，研究案例已经表明使用信息技术能够大幅提高生产力，但相反也对这一效果的普遍性和可转移性提出质疑。例如，在各个工厂引进现代车间管理系统后，国际公司以及中型企业一年内生产率提高了 30%。显然，从专业角度来看， 在可比较的服务范围内引入各种软件系统会带来非常不同的结果。增强现实技术不仅给人类在处理 IT 系统过程中带来了好处，同时也给企业带来了收益。

增强现实在生产和物流应用中总体化解决方案的开发

智能对象和现代自控过程正越来越收到“工业 4.0”主题的关注。过程控制和分布式系统的协调一方面需要确定信息，另一方面需要向生产和物流设施的运营商提供信息。因此这些应用面临着一些挑战，这也是 SmARPro 研究项目的重点。这些直接在机器上收集的信息，可以通过 SmARPro 平台显示到可穿戴设备。

SmARPro 项目研究的整个系统将控制系统、仓库管理系统和企业资源规划系统组成的订单层级及可穿戴设备和机器组成的设备层级连接起来。使用 SmARPro 平台，可以为操作数据提供标准化的记录和处理功能。信息的显示将通过使用 AR 来实现。

系统中的所有设备都应能够通过 SmARPro 平台彼此交互， 而不受制造商或不同接口的限制。通过使用 SmARPro 平台，可以将新的成分添加到系统中，并将旧的或有缺陷的成分删除和修改。这是通过使用现有标准和扩展技术来完成的。这种基于标准化接口和序列的灵活的系统架构在数字工厂时代至关重要， 它能增加生产中的灵活性。

在将数据充分呈现给人类之前， 必须确定相应的信息。这在 SmARPro 中是通过智能设备完成的。这些技术组件将各种机器和系统的必要操作数据传送到 SmARPro 平台并进行处理。在该平台进行数据的后续处理时，需要考虑到各种因素以便进行传入信息的展示。此外，对信息进行后续处理时还要考虑员工的角色、位置和所承担的任务。根据这些参数，信息深度和信息方向会发生变化。例如，生产线上的员工需要的是与物流部门的员工完全不同的信息。为此，以下两点也很重要，即数据将以何种方式在可穿戴设备上显示以及相应终端允许的细节程度。

人也是未来生产和物流方面的决定性因素。因此，人类必须参与相关流程，这样才不会被不断增加的数据量所影响。另外，现有信息的使用方式可以支持人们的工作。考虑到这一点， 事先准备的信息可以借助 SmARPro 可穿戴设备以增强现实的形式根据相关背景和位置传递给员工。信息直接显示在相关对象上。因此，可穿戴设备使员工具备了看见周围机器和物体的能力。

SmARPro 项目中的系统概念可以在三个不同的领域进行场景模拟。在生产、物流以及工具管理中的应用被当做不同的应用场景。

在物流中，沿着流程链出现的信息按照要求显示在相应的位置。整个过程基本上由以无人驾驶车辆为连接模块的进货、仓储、采摘、配送和运输过程组成。使用 AR 可以让特定操作人员直接在现场看到透视呈现的机器显示内容，如下图所示。

 

生产中通过可穿戴设备与机器直接交流

（来源：弗劳恩霍夫物流研究院）

 

增强现实在工业中的前景

日益复杂的生产任务的分散协调被视为工业 4.0 未来项目的研究重点。这里首先讨论了两个不同的方法，这是在当前科学状态下相互排斥的两种方法。这两种方法一方面是源于动态系统理论的自我组织概念，另一方面， 语义技术仍然以正式系统形式的外部组织原则为基础。后者由受开发者影响的规则构成，因此被认定为外部组织。

自组织系统通过其组成部分的局部互动而得以形成全球模式（在拓扑结构的意义上）。随着 SmARPro 项目的开展，人们将在通向生产和物流系统分散控制的第三条道路上继续前进。同时人类保留了控制和调节决策者的角色。SmARPro 系统支持生产运营和数据维护的分散化组织。然而，没有一个自组织的方法，作为集体现象的全球价值创造过程将从基于当地信息的相关决策中产生。在SmARPro 系统中，由于数据的可用性和数据的存储位置，所以信息不能再被限定为本地或全局。所有信息根据需求随处可用。与分散控制生产的自组织方法相反，SmARPro 系统已经根据使用案例开始使用现有技术来展示公司及其员工。

目前还不能估计出 AR 未来工业应用场景的范围。过去的经验表明，技术创新的应用可能性往往被低估。

增强现实的界限与所使用组件的技术限制有关，但也涉及安全问题，如人体工程学方面，最后一点很重要的是 ELSI 问题，即伦理、法律和社会问题。从技术的角度来看，传感器用于记录人的当前状态。因此，必须尽可能精确地描绘人们通过感官所得到的真实感受。顺便说一下，理想情况下这通常涉及所有的感官形式。因此，可以提供虚拟和实际信息混合计算的基础。举例来说，计算的参数是人的当前位置、空间方向、人的目光方向、声学以及在该环境中用户所起的作用。这些信息是根据需要计算出来的， 可以向人们额外提供更多所需要的信息。从这一点可以看出，对环境信息的收集越准确，对人类现实的描述越好，则对现实的增强越准确且沉浸感也越好。嵌入式系统用于处理数据，特别是视听数据会产生大量的必须被处理的数据，有时候计算速度不足，就必须发送以进行外部处理，因此需要强大的架构。然而，系统同时也应便携、轻便、易于适应，且与可穿戴设备的概念不相矛盾。这要求电子模块的小型化和灵活性。成像模块，如显示器，也必须具有适当的分辨率和形状因素。很重要的一点是，这些工作要符合人体工程学的要求。最后，还必须能充分实现与外部系统的通信。使用无线技术必须实时进行数据传输，在谈论外部系统和收集数据时，数据安全问题始终存在。如果数据需保密，则个人数据要被充分加密，并且保护整个系统免受来自外部的攻击。在 AR 系统中，特别是在可穿戴技术方面，我们所谈论的是可以更快地被盗的移动系统。穿戴式自身身份认证的要求也在快速增长。另一方面涉及不同制造商的可穿戴设备的兼容性，有时可能会运行不同的操作系统并使用不同的后端软件。在规模较大的产业应用中，资产或虚拟物体的统一描述问题也将在未来出现，以满足增强现实某些领域标准化的需求。增强现实的本质在于传感器技术、信息处理和信息呈现技术的结合。

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