- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 导数、梯度、雅可比和海森矩阵
参考：Jacobian matrix and determinant1. DerivativeDerivative can be defined on functions of a single variable (f:R→Rf: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}f:R→R).2. GradientGradient is a multi-variable generalization of the derivative (f:Rn→Rf: \mathbb{R}^.
2018-04-20 11:23:06
849
原创 g2o使用总结
需要解决的问题： 如何自定义Vertex和Edge？ 如何选择Edge类型？一元还是二元？ 如何赋值信息矩阵？ 如何设置鲁棒核函数的阈值？ 如何选择Vertex设置为固定？ 如何边缘化以便稀疏化求解？ 如何处理优化结束后outliner？ 如何设置根据卡方分布的临界值表对Edge的chi2设置阈值？1. g2o提供的顶点vertex1） 李代数位姿clas...
2018-04-10 17:09:13
14741
27
原创 Linux Qt导入project
网上流传的大部分查看opencv源码的教程，要么基于windows下的cmake工具生成Visual Studio工程文件，这种方式费时，而且在ubuntu系统下不可行； 要么使用VS下的“查找与替换”功能搜索函数名来查找，这种方式虽然能找到函数实现，但不能跳转； 再要么使用最笨的方法， 就是先找到要寻找函数名在哪个moduel下，然后手动到该module下的src目录下凭感觉寻...
2018-04-07 13:47:14
2551
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人