【数学】正投影和仿射投影

最新推荐文章于 2024-12-16 07:30:00 发布
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分类专栏： 数学 文章标签： 投影
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正投影 (Orthographic projection)

Weak perspective projection

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Affine projection

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OpenCV4（C++）—— 仿射变换、透射变换和极坐标变换
qq_43199575的博客
10-09 1743
但是还有一点：上图的红色框和蓝色框看起来中心点是一样的，因为红色框位于蓝色框中心位置。（1）getRotationMatrix2D()是为了得到一个仿射变换矩阵，然后通过 cv::warpAffine 函数应用到图像上进行旋转操作（如果我们已知图像旋转矩阵，可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数）。（(2)前面说到，仿射变换矩阵是一个2×3的形式，而它的第三列就是平移向量b0，b1。根据矩阵相乘的规则，其中线性变换矩阵A为2×2的矩阵，平移向量B为2×1的向量，两者结合就是一个2×3的变换矩阵。
使用ArcGIS软件进行投影变换和坐标校正
qq_44795205的博客
01-20 9058
教程照片及其他详细信息请关注微信公众号：夫也的笔记 公众号内容包含：ArcGIS、ENVI、MATLAB、Python和R语言教程和实际案例分享 ​01 坐标系、地图投影 地球表面事物的定位采用二大类坐标：（1） 经纬度坐标，ArcGIS 称地理坐标系（2）二维笛卡尔平面坐标，ArcGIS 称投影坐标系。 在实际工作中，经测量得到的空间信息在输入 GIS 数据库之前已经定好了坐标系。不同来源、不同坐标系的空间数据要在一起使用、相互参照时，就要作坐标转换，如果涉及不同的地图投影，要作投影变换。利用 ArcG
Orthographic Projection and Multiview Constructions
12-14
computer graphics document
Orthographic Projection
dnj630的专栏
03-23 2296
What is Orthographic Projection? There are 2 ways to view things. One is by viewing objects in an Orthogrpahic manner and the other is viewing objects in a perspective view. Ig you have ever l
The Orthographic Projection
qq_39020624的博客
03-29 305
OpenGL ES2学习笔记（10）-- Orthographic Projection
zxh的专栏
10-12 3298
使用Orthographic Projection
推导正交投影(Orthographic Projection)
weixin_30421809的博客
07-21 434
定义六个面 left right bottom top near far 然后三个轴分开考虑 x轴 视椎体的x范围在[l,r],我们要变换到[-1,1] 1 减去l变换到[0, r-l] 2 乘以2/(r-l)变换到[0, 2] 3 减去1变换到[-1,1] 进一步简化 展开 所以 y方向同理 最后推导z方向...
Halcon——仿射变换
jiDxiaohuo的博客
02-20 1897
文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。
基于四点投影法的倾斜图像校正
05-21
"基于四点投影法的倾斜图像校正"是一种有效的技术，它能够准确地纠正图像的倾斜问题，提高图像的可读性和后续分析的准确性。这种方法尤其适用于那些对精度要求较高的应用，例如地图制图、遥感图像处理、文档扫描等。...
技术识图之光：深入剖析影子与投影的数学基础
本文首先从光线传播和影子形成的物理原理出发，介绍了不同类型的影子和投影的分类，并对投影的数学模型进行了分析。随后，论文详细阐述了投影变换的数学表示，以及投影算法在计算机图形学中的实现与优化，特别是在三...
Real-Time Rendering——4.7 Projections 投影 Orthographic Projection 正交投影
m0_37609239的博客
02-27 573
Real-Time Rendering——4.7 Projections 投影 Orthographic Projection 正交投影
正交投影 (Orthographic Projection) 详解
大剑师兰特的GIS世界
12-16 1643
正交投影是一种重要的投影方式，尤其适用于需要保持物体比例和形状的技术绘图和3D建模场景。与透视投影相比，正交投影不会随着距离的变化而改变物体的大小，因此更适合用于精确的测量和设计。在 Three.js 中，你可以通过。
构建orthographic正投影矩阵
春夜喜雨的专栏
07-15 1273
参考：《Webgl Programe Guide》 参考：http://eux.baidu.com/blog/fe/832 设置生成正投影的矩阵，最下面有js的代码实现，参考自: webgl programe guide 预置条件 预置条件，正投影的视口范围： left=-30, righ=30, bottom=-20, top=20, near = 0, far = 10 // Specify ...
图像投影/单应性变换/直射
liangjiubujiu的博客
05-22 2385
一、基础概念1. projective transformation  = homography = collineation.2. 齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标，例如在2D笛卡尔坐标系中加上额外变量w来形成2D齐次坐标系(x,y)⇒(x,y,w)(x,y)⇒(x,y,w) 齐次坐标具有规模不变性，同一点可以被无数个齐次坐标表达.(x,y,1)⇒(ax,ay,a)(x,y,1)⇒(ax...
【3】现代计算机图形学（正交投影，透视投影，MVP变换）
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qq_43149051的博客
05-20 2万+
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【Computer Graphics】计算机图形学之观测变换
YangMax1的博客
12-10 999
目录一、视图变换简介二、模型变换（Modeling transformation）三、Camera Transformation四、投影变换（Projection Transformation）1. 正交投影(Orthographic projection)2. 透视投影(Perspective Projection) 一、视图变换简介   视图变换的任务是将三维位置 (x,y,z)(x,y,z)(x,y,z) 映射到图像中的二维坐标。它取决于相机的位置与方向，投影的类型，视野和图像的分辨率。但是整个过程可
OpenGL 正交投影、透视除法、透视投影
zhjali123的专栏
07-11 6143
正交投影（Orthographic projection）、透视除法（perspective division）、透视投影（Perspective Projection） 在3D世界中正交投影矩阵 被 透视投影矩阵所代替。 归一化设备坐标 OpenGL的坐标空间是[-1, 1]，x,y轴超过该区域的都将被切掉 看不见。 手机像素是 1280 X 720，归一化后 坐
一般透视投影VS正交投影VS弱透视投影
子燕若水的博客
08-09 1707
当三维物体相对于相机或成像平面的距离很大时，或者相机或成像平面的焦距很小时，透视效果就会很小，也就是说，远处和近处的物体看起来差不多一样大。这时候，我们可以用弱透视投影来代替透视投影，而不会损失太多的精度。弱透视投影 (Weak Perspective Projection) 是一种对透视投影 (Perspective Projection) 的近似方法，正交投影 (Orthographic Projection) 是一种将。正交投影常用于工程图和技术文档中，因为它可以方便地测量尺寸和形状。
3D投影变换（含透视投影Perspective Projection）
子燕若水的博客
06-29 8874
透视投影变换将场景（世界空间）中的三维点投影到图像（图像空间）中的二维点。 假设我们正在绘制一个仅由三维线段组成的模型，任务是将三维位置（在标准坐标系中表示为（x，y，z）坐标映射到图像中的坐标，以像素为单位表示，这是一个复杂的问题，因为它取决于许多不同的东西，包括相机的位置和方向、投影类型、视野和图像的分辨率。 对于所有复杂的转换，最好将其分解为几个简单转换的产物。大多数图形系统都是通过三种变换来实现的： #相机变换或眼睛变换（camera transformation），这是一种刚体变换，这个变换
全景影像投影模型
最新发布
03-14
### 全景影像投影模型的原理 全景影像投影模型的核心在于将三维空间中的场景映射到二维平面图像上，从而形成一种能够覆盖较大视角范围甚至全视角的画面效果。这种技术通常依赖于几何投影理论以及计算机视觉算法来完成。 在实际操作中，全景影像投影可以分为正投影和反向投影两种方式。对于正投影而言，其基本过程包括以下几个方面：首先，三维点通过连接球心被投射至单位球面上[^1]；其次，在该球面上形成的投影点会依据位于球面下方的新投影中心再次投射到一个虚拟平面上[^2]。最后一步则是利用相机内部参数矩阵转换这些坐标位置为最终成像上的像素点位置。 ### 实现方法 要实现上述提到的全景影像投影功能，一般需要经历几个关键技术环节： #### 数据采集阶段 采用多目摄像头或者鱼眼镜头作为输入设备获取原始素材图片数据流。每台摄像机所捕捉到的内容都带有特定角度偏差及畸变特征，因此后续处理过程中需考虑校准因素影响。 #### 几何矫正与拼接计算 通过对各个独立画面实施几何变换（如仿射变换、透视变换），使得它们能够在统一的空间框架下表达出来，并消除因不同拍摄方位造成的不连续现象。具体来说就是先确定各子图之间的相对位姿关系——即旋转和平移矢量集合{R,T}，再基于此构建全局优化目标函数最小化误差累积效应。 #### 投影变换生成鸟瞰视图 当完成了初步对齐之后，则可进一步执行投影变换操作把调整完毕后的局部区域映射至整体俯视布局之中去呈现完整的环绕视野效果。这一步骤涉及到复杂的数学运算逻辑设计，比如如何选取合适的参考系定义标准形状边界条件等问题都需要仔细考量。 ```python import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R def project_to_birdview(image_points, rotation_matrix, translation_vector, camera_matrix): """ 将图像点投影到鸟瞰图。 参数: image_points (numpy.ndarray): 输入的图像点数组，大小为(N, 2)，表示N个点的(x,y)坐标。 rotation_matrix (numpy.ndarray): 大小为(3, 3)的旋转矩阵。 translation_vector (numpy.ndarray): 大小为(3,)的平移向量。 camera_matrix (numpy.ndarray): 大小为(3, 3)的相机内参矩阵。 返回: birdview_points (numpy.ndarray): 输出的鸟瞰图点数组，大小为(N, 2)。 """ # 添加z轴并标准化 points_3d = np.hstack([image_points[:, :2], np.ones((len(image_points), 1))]) points_normalized = np.linalg.inv(camera_matrix).dot(points_3d.T).T # 转换回世界坐标系 world_points = (rotation_matrix.T.dot((points_normalized.T - translation_vector.reshape(-1, 1))).T) # 计算鸟瞰图坐标 birdview_x = world_points[:, 0] birdview_y = world_points[:, 2] return np.vstack([birdview_x, birdview_y]).T ``` ### 应用领域 全景影像投影技术广泛应用于自动驾驶辅助系统(ADAS)、无人机航拍测绘、VR/AR沉浸式体验等多个高科技前沿方向当中。特别是在智能交通管理解决方案里发挥着不可替代的作用，它可以帮助车辆识别周围环境障碍物分布情况，提高驾驶安全性的同时也增强了用户体验满意度水平。
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