Nvidia 系列 之 使用 ROS2 增强人机交互：在 NVIDIA Isaac Sim 中实现人体姿势估计和跟踪

最新推荐文章于 2024-08-04 22:08:28 发布
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分类专栏： NVIDIA GPU和大语言模型开发教程 文章标签： 人机交互 ros isaac sim
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本文链接：https://blog.csdn.net/iCloudEnd/article/details/140725430
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介绍

在快速发展的机器人领域，机器人与人类无缝互动的能力变得越来越重要。有效的人机交互的关键要素之一是机器人识别和跟随人类的能力。利用最先进的计算机视觉技术，我们现在可以让机器人检测人类、估计他们的姿势并自主跟随他们。本博客将指导您使用 ROS2 和 NVIDIA Isaac Sim 实现跟随人类的机器人，利用深度学习模型进行人体姿势估计和边界框检测。

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知识大胖
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