Nvidia 系列之 使用 NVIDIA Isaac Sim 和 PyTorch 加速机器人 AI：综合指南

简介

人工智能 (AI) 和机器人技术正在快速融合，彻底改变了从制造业到医疗保健等各个行业。NVIDIA Isaac Sim 与 PyTorch 相结合，已成为加速机器人应用中 AI 的强大工具。在本文中，我们将探讨如何在 ROS2 框架内利用这些技术执行对象检测、人体姿势估计、单目深度估计和图像分割等任务。

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