Nvidia 系列之使用 NVIDIA Isaac Sim 和 ROS 2 的命令行控制您的机器人

简介

如果您正在研究机器人技术，那么最令人兴奋的方面之一就是能够在虚拟环境中控制和测试机器人，然后再将它们部署到现实世界中。NVIDIA Isaac Sim 是一个强大的模拟平台，它通过创建逼真的机器人模拟来帮助您实现这一点。与 ROS 2 结合使用时，您可以通过命令行输入来控制这些模拟，从而更轻松地测试不同的行为并改进机器人的性能。

推荐文章

• 《Nvidia 系列 之 使用 ROS2 增强人机交互：在 NVIDIA Isaac Sim 中实现人体姿势估计和跟踪)》 权重1，Nvidia类、ROS2类、 NVIDIA Isaac Sim类

• 《Nvidia GPU 教程之基于Tesla P40 上的自然语言处理》 权重1，本地类、英伟达类、P40类