【Nao-01】 Windows+Naoqi+Python+Choregraphe 开发环境的搭建

概述

本篇介绍 Windows 系统中 Choregraphe 与 Python 的下载与安装，并给出了几个常见问题的解决办法。

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一、安装Choregraphe

1. 注册 SoftBank 帐号并登录

2. 访问 SoftBank Community，点击网页右上角的 Resource 进入资源下载页面

3. 下载 Choregraphe 并安装
   

二、安装Python

1. 访问 Python 官网下载 Python2.7，下载地址戳我

2. 安装 Python2.7，并通过控制台py指令检查是否安装成功

3. 若未安装成功，检查系统环境变量是否配置正确
   

注意:截至最新版本的 Choregraphe 2.8.3.54，目前仅支持 Python2.7，不支持 Python3.0.

三、常见问题

1. Choregraphe 无法连接至 127.0.0.1

• 解决方案①：检查安装路径是否包含中文，是的话去除中文，否的话见解决方案②。

• 解决方案②：检查管理员用户名是否包含中文，是的话修改用户名，去除中文。

2. Choregraphe 无法连接至 Naoqi

• 解决方案①：等待几分钟，尝试重新连接。

• 解决方案②：打开任务管理器，结束 naoqi-bin 进程，打开 Choregraphe 安装目录，找到 naoqi-bin.exe，右键以管理员身份运行，等待 naoqi-bin.exe 完成加载，跳转至 Choregraphe 再次尝试连接。