NAO Robot Learning_1 系统环境搭建

 NAO开发平台搭建

整个基本的软件安装和环境配置，可以参照http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/installing.html进行。对于NAO入门来说，只需要安装编程软件choregraphe、python2.7以及naoqi python SDK。

一、软件介绍

       在进行相应的软件安装及环境配置前，有必要对相应的软件在NAO应用中所起到的作用进行了解，知道这个是不是你进行”玩耍“所需要的。

       choregraphe：用来编程的软件，它可以通过类似于图形控件的动作模块和连线，来完成对NAO的编程。因为平台已经集成了一些动作模块供使用，像基本的走、站立等，所以很方便可以进行基础操作。同时，它也允许你对模块的脚本进行修改，来改善动作功能，或者自己编辑脚本添加模块。在使用脚本时，无论是中文还是英文，标点符号都要在英文下输入。

       python2.7：python是一种编程语言，你要用python编程就要用到python的编译器，python2.7是较早的一个版本，现在有3.5和3.6版本。可能是naoqi python SDK在开发时就是用的python2.7，所以这里只能支持这个版本。安装这个是可以让你直接通过python来对NAO进行编程控制的。

       naoqi python SDK：SDK就是一种软件开发工具包