VxWorks操作系统指南(附) 常用系统调用

附：常用系统调用

1.taskSpawn       创建(产生并激活）新任务

  int    taskSpawn

   (

    char   *name, /*新任务名称*/

    int priority,  /*任务的优先级*/

    int options,   /*任务可选项*/

    int stackSize, /*任务堆栈大小*/

    FUNCPTR    entryPt,   /*任务入口函数*/

    int arg1,      /*任务入口函数所带参数1~10*/

    int arg2,  int arg3,            

    int arg4,  int arg5,

    int arg6,  int arg7,

    int arg8,  int arg9,

    int arg10

   )

  函数运行成功返回任务ID号，否则为ERROR。

任务可选项的几种模式如下表：

名    称	值	描      述
VX_FP_TASK VX_NO_STACK_FILL VX_PRIVATE_ENV VX_UNBREAKABLE VX_SUPERVISOR_MODE	0x8 0x100 0x80