鲁棒控制 自动化控制 反馈控制

传感器噪声，不可预测的干扰输入，参数变化等引入使得建模是不稳定的，与实际的数学系统有出入，是不准确的。所以，引入鲁棒性概念。

所谓鲁棒设计就是在 噪声、不可预测干扰下，系统模型仍然可以达到预期的性能。也就是说 模型参数不准确等情况下，我们的模型依然可以在要求精度内有效的工作。 如果是满足此要求的系统，就叫鲁棒性系统。

关键就是 对于不稳定参数的抗干扰能力，也就是所谓的系统稳定性。

鲁棒控制就是在 参数扰动下，系统依然维持一些特性。

 

自动化原理。 反馈是自动化的奥妙所在。正是加入反馈的环节，设备机器才实现自动控制。所以自动控制也叫 反馈控制。