[ML]机器学习_强化学习

一、什么是强化学习

1、定义

        强化学习是一种从环境与智能体的交互中进行学习的机器学习方法。它的主要目标是通过智能体进行实验来获得关于环境和任务的信息，最终达到最优的决策策略。

        在强化学习中，人们通常将环境描述为一系列状态和动作的集合。智能体的任务是选择一系列动作来改变环境的状态，并最大化长期的回报（通常用累计奖励的期望来表示）。智能体的决策策略通常基于学习算法得出并随时间推进而发生调整。

        在强化学习中，有两种基本的方法：基于值函数的方法和基于策略的方法。 基于值函数的方法，比如Q-learning，通过学习环境中每个状态和动作对应的近似值函数，从而指导智能体做出最优的行为。基于策略的方法，比如策略梯度方法，直接学习最优策略，而不是通过值函数间接地指导策略。

        此外，在强化学习中还有一些重要的技术，例如探索与利用之间的权衡和奖励函数的设计。在探索和利用之间的权衡中，智能体需要通过探索新的策略来发现更好的解决方案，同时又要避免在已知的最优策略中浪费太多时间。在奖励函数的设计中，则需要找到最能代表环境和任务的奖励函数，以指导智能体的决策。

        强化学习在许多领域中都有应用，包括自动驾驶车辆、机器人、游戏AI、推荐系统、广告优化等。

2、详细介绍

        

二、强化学习算法示例：火星探测器

三、强化学习的回报

四、强化学习中的策略

五、审查关键概念(马尔科夫决策过程)