【杰发科技AC7802x测评】+色彩识别仪

最新推荐文章于 2024-05-29 11:37:25 发布

21ic电子工程师

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文章标签：科技嵌入式硬件单片机

原文链接：https://bbs.21ic.com/icview-3318692-1-1.html

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AC7802x开发板是一款十分便于功能移植的开发板，先前曾在其它开发板上实现过以色彩传感器检测色彩的功能，这次将它移植到AC7802x开发板上进行了一下尝试，实践证明实现起来还是比较容易的，其状态构成如图1所示。

图1 整体构成

这里所所用的色彩传感器是TCS34725，它是一款以I2C接口工作的器件，并在功能模块上配置了LED灯以照亮检测目标。

在显示方面，则仍使用0.96寸的彩色LCD显示屏，它与开发板的连接关系为：

CLK---PB5

DIN---PB3

RES--PB4

DC ---PB6

CS ---PA8

BLK--- PB7

色彩传感器与开发板的连接关系为：

SDA ----PA0

SCL ----PA1

所用引脚输出高低电平的定义为：

#defineTCS_SCL_H GPIO_SetPinLevel(GPIOA,GPIO_PIN1, GPIO_LEVEL_HIGH)

#defineTCS_SCL_L GPIO_SetPinLevel(GPIOA,GPIO_PIN1, GPIO_LEVEL_LOW)

#defineTCS_SDA_H GPIO_SetPinLevel(GPIOA,GPIO_PIN0, GPIO_LEVEL_HIGH)

#defineTCS_SDA_L GPIO_SetPinLevel(GPIOA,GPIO_PIN0, GPIO_LEVEL_LOW)

为读取数据所作的相应定义为：

#defineTCS_SDA_READ GPIO_GetPinLevel(GPIOA,GPIO_PIN0)

实现输入、输出模式设置的语句定义为：

#defineTCS_SDA_IN() GPIO_SetDir(GPIOA, GPIO_PIN0, GPIO_IN)

#defineTCS_SDA_OUT() GPIO_SetDir(GPIOA,GPIO_PIN0, GPIO_OUT)

色彩传感器的引脚配置函数为：

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void TCS34725_I2C_Init()

{

          GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN0,GPIO_FUN0);

          GPIO_SetDir(GPIOA, GPIO_PIN0,GPIO_OUT);

          GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN1,GPIO_FUN0);

          GPIO_SetDir(GPIOA, GPIO_PIN1,GPIO_OUT);

}

实现I2C发送起始和停止信号的函数为：

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void TCS34725_I2C_Start()

{

        TCS_SDA_OUT();

        TCS_SDA_H;

        TCS_SCL_H;

        delay_us(4);

        TCS_SDA_L;

        delay_us(4);

        TCS_SCL_L;

}



void TCS34725_I2C_Stop()

{

        TCS_SDA_OUT();

        TCS_SCL_L;

        TCS_SDA_L;

        delay_us(4);

        TCS_SCL_H;

        TCS_SDA_H;

        delay_us(4);

}

进行字节数据发送与接收的函数为：

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void TCS34725_I2C_Send_Byte(u8 byte)

{

        u8 i;

        TCS_SDA_OUT();

        TCS_SCL_L;

        for(i = 0; i < 8; i++)

        {

                if(((byte&0x80)>>7)==1)TCS_SDA_H;

                else

                        TCS_SDA_L;

                byte <<= 1;

                delay_us(2);

                TCS_SCL_H;

                delay_us(2);

                TCS_SCL_L;

                delay_us(2);

        } 

}



u8 TCS34725_I2C_Read_Byte(u8 ack)

{

        u8 i,receive = 0;

        TCS_SDA_IN();

        for(i = 0; i < 8; i++)

        {

                TCS_SCL_L;

                delay_us(2);

                TCS_SCL_H;

                receive <<= 1;

                if(TCS_SDA_READ) receive++;

                delay_us(1);

        }

        if (!ack) TCS34725_I2C_NACK();

        else TCS34725_I2C_ACK(); 

        return receive;

}

进行传感器初始化的函数为：

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u8 TCS34725_Init(void)

{

        u8 id=0;

        TCS34725_I2C_Init(); 

        TCS34725_Read(TCS34725_ID, &id, 1);

        if(id==0x4D | id==0x44)

        {

                        TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS);

                        TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_1X);

                        TCS34725_Enable();

                        return 1;

                }

        return 0;

}

读取色彩检测值的函数为：

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u8 TCS34725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc)

{

        u8 status = TCS34725_STATUS_AVALID;

        

        TCS34725_Read(TCS34725_STATUS, &status, 1);

        

        if(status & TCS34725_STATUS_AVALID)

        {

                rgbc->c = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_CDATAL);        

                rgbc->r = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_RDATAL);        

                rgbc->g = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_GDATAL);        

                rgbc->b = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_BDATAL);

                return 1;

        }

        return 0;

}

为了满足显示的需要，所配置的矩形框绘制函数为：

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void LCD_DrawRectangle(unsigned int x1, unsigned int y1, unsigned int x2, unsigned int y2)

{

        LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);

        LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);

        LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);

        LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);

}

所配置的色彩填充函数为：

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void LCD_ShowBOX(u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 c)

{

      int i;

      LCD_Address_Set(x1,y1,x2,y2);

      for(i=0;i<N;i++)

      {

            LCD_WR_DATA8(c>>8);

            LCD_WR_DATA8(c&0xff);

      }

}

进行色彩识别检测的主程序为：

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int main(void)

{

        u8 R,G,B;

        u16 g;

         InitDelay();

    InitDebug();

    GPIO_LedInit();

    GPIO_KeyInit();

    TIMER_PrdInit();

        mdelay(200);

        LCD_GPIO();

        Lcd_Init();

    BACK_COLOR=BLACK;

        LCD_Clear(BLACK);

    LCD_ShowString(30,5,"TCS34725",YELLOW); 

        LCD_ShowString(20,25,"R:",RED);

        LCD_ShowString(52,25,"G:",GREEN);

        LCD_ShowString(84,25,"B:",BLUE);

        LCD_DrawRectangle(119, 23, 140, 45);

        TCS34725_Init();

        while (1)

    {

                   TCS34725_GetRawData(&rgb);

                  RGBtoHSL(&rgb,&hsl);

                  R=255*rgb.r/rgb.c;

                  G=255*rgb.g/rgb.c;

                  B=255*rgb.b/rgb.c;

                  LCD_ShowNum(20,45,R,3,YELLOW);

                  LCD_ShowNum(52,45,G,3,YELLOW);

                  LCD_ShowNum(84,45,B,3,YELLOW);

                  g=(R>>3)<<11;

                  g=g+((G>>2)<<5)+(B>>3);  

                  LCD_ShowBOX(120,24,139,44,g);

                  mdelay(500);

          GPIO_ToggleLedPrd();

    }

}

经程序的编译与下载，其测试效果图2和图3所示，说明该传感器能完成色彩识别的功能。

图2 测试绿色

图3测试红色

通过这次对AC7802x开发板测评，证明该开发板是一款非常易于上手的开发板，并在功能移植方面也较为顺利，它是一款值得推荐的开发工具。在此再次对活动的组织者及提供产品的厂家表示衷心地感谢！
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作者：jinglixixi
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