【STM32 Nucleo-64测评】+测试低功耗睡眠模式和唤醒功能

21ic电子工程师

于 2024-09-29 09:01:38 发布

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分类专栏：嵌入式基础知识文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32单片机具有睡眠、停止和待机三种低功耗方式。在睡眠模式下，只有STM32的内核时钟被关闭，而外设时钟仍然保持运行，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态，WFI模式下可以通过任意中断唤醒，WFE模式下可以任意唤醒事件唤醒。唤醒后，程序继续在之前睡眠的位置往下运行。在以WFI方式进入睡眠模式时，CPU/CLK 关闭对其它时钟或模拟时钟源无影响。

进入睡眠模式，可以使用库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode。退出睡眠模式的操作也很简单，只要有任何中断发生，就自动退出。并且退出后，在之前进入睡眠模式的地方继续执行原来的程序。感觉很像在响应某个中断后，没完成中处理程序时的样子。

需要注意的是，要想测试睡眠状态，需要把系统的定时器、滴答器等自动周期产生中断的设备的中断处理禁止了，否则这些州段会理解解除睡眠状态。

测试程序很简单，把主要代码粘贴过来：

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// 用户按钮中断

/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures EXTI line 13 (connected to PC.13 pin) in interrupt mode

 * @param  None

 * @retval None

 */

static void EXTI13_IRQHandler_Config(void) {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



    /* Enable GPIOC clock */

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();



    /* Configure PC.13 pin as input floating */

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; //GPIO_MODE_IT_FALLING;



    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_USER_PIN;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);



    /* Enable and set line 13 Interrupt to the lowest priority */

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 2, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);

}



void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {

    // 判断是不是来自PC13的

    if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN) {

        /* Toggle LED2 */

        //BSP_LED_On(LED2);

    }



    if (lpFlag == 0) {

        // 允许启动低功耗模式

        lpFlag = 1;



        // 清除计数变量

        cnt = 0;

    }

}



void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {

    // 判断是不是来自PC13的

    if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN) {

        /* Toggle LED2 */

        //BSP_LED_Off(LED2);

    }

}



// 进入睡眠模式的处理

void enter_sleep_mode(void){

    HAL_SuspendTick();//关闭系统systick中断，防止睡眠被systick中断打断

    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);    // 禁止定时器中断



    // 进入睡眠模式之前，点亮用户LED

    BSP_LED_On(LED2);



    HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//进入WFI睡眠模式

}



// 主程序循环计数、显示处理

    while (1) {

        // 检查是否有I3C设备要求接入

        //checkI3CDevice();

        // 计数加1

        cnt++;



        GUI_ShowNum(80, 8, cnt, 3, 8, 1);



        if (lpFlag==1) {

            // 输出启动低功耗处理表示串

            GUI_ShowString(0, 8, "Wait Sleep ", 8, 1);

            // 延迟5秒后，进入低功耗模式

            if (cnt == 5) {

                // 时间到，改变标志，防止下次用户按钮启动低功耗模式

                lpFlag = 2;



                GUI_ShowString(0, 8, "Start Sleep", 8, 1);



                // 启动低功耗(睡眠模式)

                enter_sleep_mode();



            }

        }



        if (lpFlag==2) {

            GUI_ShowString(0, 8, "Exit Sleep ", 8, 1);



            // 关闭用户LED

            BSP_LED_Off(LED2);



            // 启动中断

            HAL_ResumeTick();//打开系统systic中断

            HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);    // 禁止定时器中断

        }



        HAL_Delay(1000);

    }

整体测试逻辑为：

1、在主程序中，循环计数一个变量，并在OLED上显示计数结果。

2、在用户按钮中断中，第一次按下后，建立标志

3、在主程序中检测到这个标志，延时5秒后，进入睡眠模式

4、进入睡眠模式时，关闭Sistick中断和定时器中断，保留用户按钮中断（为了唤醒用）

5、在第二次用户按钮中断时，自动退出睡眠模式，启动Sistick和sing时期中断，在主程序中继续计数并显示。

运行效果用三个图片展示：

1、进入睡眠之前，正常计数并显示

2、进入睡眠后，计数停止，显示不变，同时用户的绿色LED保持亮的状态

3、退出睡眠状态后，计数继续并显示。

可以看到，在睡眠程序之前，主程序的循环处理一直在正常执行。而在进入睡眠模式后，IO口仍然保持着之前的状态，测试里使用的板载的用户LED来证明这一点的。但主程序确实停止运行了，OLED上始终显示着进入睡眠状态之前计数值。在用户第二次触发按钮后，退出了睡眠状态，主程序恢复运行，继续完成计数并显示。

因为没有合适的方式测试进入睡眠前后的电流变化，后面有时间的话，会补上这个测试结果，看看在睡眠状态下的消耗情况。
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作者：suncat0504
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来源：21ic.com
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