RTKlib新版本2.4.3b34在效率上提升显著，大约在2到5倍之间，但精度基本保持不变。旧版剔除了部分不支持的板卡，且QT工程不再维护。测试对比显示，新版本在静态观测数据的解算上表现出更好的效果，尽管第一组对比数据存在异常。第二组40小时高质量数据的对比结果显示，新旧版本在解算精度上的差异非常小。
2020/12/30 ，也就是去年末，rtklib终于更新了一个新版本。clone下来测试了一下。先说结论，
- 新版软件效率提升很大在2到5倍之间
- 精度可以认为没有变化
- 剔除了一些文件，例如 有些板卡不支持了
- qt工程不再支持，换句话说qt工程没删除，但是不会再进行后续的维护
- app目录做了结构调整，更加条理一些了
第一组对比数据
这一组测试解算过于诡异，深刻怀疑有问题，不过先放这里
测试数据使用148小时连续采集的数据，采集条件很差，解算效果不太好。以下是对比结果。
采集过程中，每小时将文件分割一次
采集的数据为静态观测数据
动态测试可参考一个朋友的对比结果动态测试对比
| rtklib版本 | 平均每小时解算时间（毫秒） | 解算成功小时数 |
|---|---|---|
| b34 | 263.75 | 102 |
| b33 | 1816.77 | 18 |
两个版本软件的解算耗时曲线，
两个版本的整周
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