Petalinux入门--Petalinux设计流程

为何要用Petalinux

一般ARM linux开发板就有几十个内核驱动，人都看傻了；按键，蜂鸣器，LCD，HDMI，USB，网口，UART等，大公司有Team做分工管理，有时间和人力成本去做产品迭代升级；一般的中小公司讲究效率，一个产品的研发周期最多半年左右，否则市场就被别人快速吃掉；那就必须上OS；要讲究硬件扩展和性能提升，但又没成本做ASIC，那就上FPGA；但ZYNQ的PL+PS的SOC异构开发比较复杂，功底不深的开发人员只能选择Xilinx原厂Petalinux工具。Petalinux可以使ZYNQ的开发难度甚至可以低于一般Linux。
其实经过这么多年的发展，所有的硬件和外设，都约定俗成，有了现成的驱动框架和源码了，我们实际在工作中主要是解读，移植适配，调试解除bug这些工作，也不会让你从头写驱动代码；
能力合格的开发者，套路去构建自己的硬件BSP，然后写应用。
进一步，看懂内核，做修改，自己写Makefile之类的。

Petalinux套路

在这里我引用正点原子的设计流程概述(领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南)：

Design Flow Step	Tool/Workflow
Hardware Platform Creation	Vivado
Create PetaLinux Project	petalinux -create -t project
Initialize PetaLinux Project	petalinux -config --get-hw-description
Configure System-Level Options	petalinux -config
Create User Components	petalinux -create -t COMPONENT
Configure the Linux Kernel	petalinux -config -c kernel
Configure the Root Filesystem	petalinux -config -c rootfs
Build the System	petalinux -build
Package for Deploying the System	petalinux -package
Boot the System for Testing	petalinux -boot

从上表可以看到，使用Vivado 搭建好硬件平台后，通过几个命令就完成了Linux系统的定制，及其方便。需要说明的是以上设计流程不是按部就班的每一步都执行一遍，可以根据使用场景有选择的执行。一般的设计流程如下：

1. 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2. 运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境
3. 通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4. 使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
5. 使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6. 使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7. 配置设备树文件；
8. 使用 petalinux-build 编译整个工程；
9. 使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10. 制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
11. 将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12. 开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。