STM32控制三轴加速度传感器实现分析（1）

最新推荐文章于 2024-02-20 08:35:46 发布
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买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。

 

1。逻辑结构

初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。

 

 

2。硬件原理

与该程序相关的硬件连接图：

MEMS连接图

    

 

 

MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右下）连接图

   

  

 

LCD连接图

  

  

 

 

LCD引出脚与MCU（左）、IO扩展（右上）连接图

   

  

 

 

从图中可以看出，MEMS使用I2C接口SCL和SDA连接MCU；LCD使用SPI3接口连接MCU。两者的其余引出脚ÿ

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iceiilin
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STM32控制三轴加速度传感器实现分析（3） end
iceiilin的专栏
12-16 4787
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使用STM32控制DS18B20温度传感器
最新发布
weixin_45829131的博客
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STM32控制三轴加速度传感器实现分析（2）
iceiilin的专栏
12-07 5901
MEMS控制原理在程序动作前，需要初始化系统中断向量表（使用NVIC_SetVectorTable函数），配置系统时钟、使能各外设时钟（SystemInit，RCC_APB2PeriphClockCmd，RCC_APB1PeriphClockCmd）。1。GPIOPB6,PB7分别作为SCL和SDA。查找STM32芯片手册的AFIO部分，将PB6,PB7作为SCL和SDA使用不需要进行重映射，因此只需初始化其模式、速度。2。I2C（1）外设时钟频率外设时钟频率fPCLK1需写入CR2寄存器的最低六位，写入值
【STM32 CubeMX】adxl345加速度传感器
m0_62599305的博客
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【三轴加速度传感器实验】涉及的核心知识点是加速度传感器，特别是ADI公司的ADXL345传感器，以及如何使用STM32微控制器与其配合工作。ADXL345是一款广泛应用在智能手机中的3轴数字输出加速度传感器，具备高分辨率、...
三轴加速度传感器（可以显示角度）.rar_minuteeqp_searchfw6_三轴传感_传感器_加速度传感器
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结合描述中的“三轴加速度传感器驱动程序例程和资料MMA845x”，以及单片机STM32的开发环境，详细介绍三轴加速度传感器的工作原理、应用以及在STM32平台上的编程实现。 首先，三轴加速度传感器，如MMA845x系列，是一...
解决：keil报错invalid redeclaration of type name "s32"
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三轴加速度传感器是一种能够感知三维空间坐标系中每个方向上的重力加速度分量的传感器。它可以计算出当前传感器翻转后的真实角度，因此也被称为倾角传感器。在STM32中，为了节省引脚，通常采用IIC通信协议进行初始化。通过三轴加速度传感器，我们可以实现对设备的倾斜角度的检测和控制，例如在智能手机、云台以及航模飞行器等设备上的应用。
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