STM32控制三轴加速度传感器实现分析（1）

最新推荐文章于 2024-04-08 16:43:36 发布
最新推荐文章于 2024-04-08 16:43:36 发布
阅读量8.8k 收藏 12
点赞数 2
分类专栏： stm32 文章标签： 扩展 io c
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/iceiilin/article/details/6060993
版权

买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。

 

1。逻辑结构

初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。

 

 

2。硬件原理

与该程序相关的硬件连接图：

MEMS连接图

    

 

 

MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右下）连接图

   

  

 

LCD连接图

  

  

 

 

LCD引出脚与MCU（左）、IO扩展（右上）连接图

   

  

 

 

从图中可以看出，MEMS使用I2C接口SCL和SDA连接MCU；LCD使用SPI3接口连接MCU。两者的其余引出脚ÿ

最低0.47元/天 解锁文章
iceiilin
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
STM32控制三轴加速度传感器实现分析（2）
iceiilin的专栏
12-07 5892
MEMS控制原理在程序动作前，需要初始化系统中断向量表（使用NVIC_SetVectorTable函数），配置系统时钟、使能各外设时钟（SystemInit，RCC_APB2PeriphClockCmd，RCC_APB1PeriphClockCmd）。1。GPIOPB6,PB7分别作为SCL和SDA。查找STM32芯片手册的AFIO部分，将PB6,PB7作为SCL和SDA使用不需要进行重映射，因此只需初始化其模式、速度。2。I2C（1）外设时钟频率外设时钟频率fPCLK1需写入CR2寄存器的最低六位，写入值
三轴加速度传感器LIS3DH使用心得
热门推荐
qq_37333737的博客
08-12 1万+
LIS3DH是ST公司推出的一块三轴加速度计芯片，使用它能实现很多有趣的应用。接下来笔者通过例程分享下LIS3DH的一些开发心得。 首先请出我们使用的开发板：UFUN, 这是块小巧精致的开发板，内核为STM32，搭载了多种传感器，包括LIS3DH，其价格也很亲民~ 先给出LSI3DH官方文档下载地址: https://www.st.com/zh/mems-and-sensors/lis3dh....
stm32三轴加速度传感器.zip
07-08
该文件是基于STM32SPI协议驱动LIS3DH 的相关工程，主要可应用于平衡领域，对学习平衡原理的朋友希望能提供到足够的帮助
STM32开发板上实现三轴联动插补加减速的MDK源码详解
最新发布
BPzKVdUdeg的博客
04-08 488
通过阅读本文，读者可以深入了解三轴联动加减速的实现原理和应用方法，为自己的项目开发提供参考和借鉴。开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。在三轴联动中，插补是一项重要的技术，它可以实现多轴之间平滑的协同运动。通过学习这个源码，读者可以深入了解三轴联动插补加减速的实现细节，为后续的应用开发提供参考。
携手STM32CubeMX玩转STM32
04-19
本课程教大家如何利用STM32CubeMX玩转STM32（STM32CubeMX支持的所有型号MCU都适用于本课程）。课程内容分为基础内容和扩展内容，例如：讲解串口时会扩展开讲Xmodem通信协议，讲解ADC/DAC时会扩展讲傅里叶计算，讲解完FLASH操作会扩展将bootloader的编写，讲解完M3的bootloader编写会扩展讲解M0的bootloader...... 内容绝对实在，对于学习以及工作都会有很大的帮助。最终的目的就是让大家学会快速开发STM32并收获与STM32有关的实用技术知识。
嵌入式LINUX驱动学习之15 i2c代码举例（三轴加速度传感器MMA8653）方式一
weixin_47273317的博客
09-06 407
嵌入式LINUX驱动学习之15 i2c代码举例（三轴加速度传感器MMA8653）一、软件驱动代码二、用户空间代码举例 一、软件驱动代码 功能：读取mma8653的x,y,z轴数值，并传递给用户空间 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/miscdevice.h> #i
三轴地磁方位角原理及代码实现
栀末寸芒
04-30 2083
开发平台:Arduino 控制板:Mbsbot-Mega2560版本 姿态传感器:GY85九轴模块 实现目标: 通过九轴模块获取姿态角，位移量，估算当前相对位移 1.获取地磁计方位角 库函数获取地磁计原始数据 float* magScaled = sen10724.readMagScaled(); max_x = max(magScaled[0], max_x); min_x = min(magScaled[0], min_x); max_y = max(magScaled[1], ma.
STM32的三轴加速度传感器程序，亲测可用
11-26
在这个项目中，我们关注的是STM32与三轴加速度传感器的交互，这是一种能够测量物体在三个正交轴（通常为X、Y、Z）上加速度的设备。 三轴加速度传感器可以用于各种应用，如运动检测、振动分析、姿态控制以及物联网...
基于STM32的三轴加速度传感器代码
01-21
if(mode==0) //显示加速度值 { if(num) { LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号 num=-num; //转为正数 }else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号 LCD_ShowNum(x+8,y,num,4,16); //...
ADXL345 三轴传感器驱动代码
03-30
adxl345 使用FIFO模式+流模式+水印中断，多字节读取样本。
51单片机ADXL345三轴加速度传感器源代码
05-30
51单片机ADXL345三轴加速度传感器源代码
lis3dh三轴传感器计步实现C源码
05-15
使用Nordic52832 SPI接口驱动lis3dh三轴传感器，获取x,y,z的加速度值并通过计步算法实现计步 工程路径，使用keil 5打开 \examples\ble_peripheral\ble_app_hrs\pca10040\s132\arm5_no_packs
三轴加速度传感器
11-27
巷道结构振动监测系统采用三轴加速度传感器对巷道各点的振动进行监测，能够准确测量各点的三轴方向上的振动波形，通过对波形进行频域的转化，可以得到不同阶的振动频率，特别是1阶频率的测量，可以有效判断巷道的结构健康情况。
MMA7660在STM32上的C程序
06-19
MMA7660在STM32上的C程序，在网上找了好久，没找到，自己写的程序，测试可以用，有不对的地方，欢迎提出来！
三轴加速度传感器实验
08-09
本章，我们介绍一种当今智能手机普遍具有的传感器：加...ALIENTEK战舰STM32开发板自带了加速度传感器：ADXL345。本章我们将使用STM32来驱动ADXL345，读取3个方向的重力加速度值，并转换为角度，显示在TFTLCD模块上。
三轴加速度传感器（可以显示角度）.rar_minuteeqp_searchfw6_三轴传感_传感器_加速度传感器
07-15
结合描述中的“三轴加速度传感器驱动程序例程和资料MMA845x”，以及单片机STM32的开发环境，详细介绍三轴加速度传感器的工作原理、应用以及在STM32平台上的编程实现。 首先，三轴加速度传感器，如MMA845x系列，是一...
计步器算法的c语言代码,基于三轴传感器的计步器代码实现-iOS
weixin_30016961的博客
05-25 1012
原有iOS计步器采用系统框架swift语言调用/// 传感器////// - Parameter callbcak: 步数steps+距离distancefunc caculateSensor(callbcak:@escaping(_ steps:Int,_ distance:Float) ->()) {if CMPedometer.isStepCountingAvailable() &am...
三轴加速度传感器 stm32
10-20
三轴加速度传感器是一种能够感知三维空间坐标系中每个方向上的重力加速度分量的传感器。...通过三轴加速度传感器，我们可以实现对设备的倾斜角度的检测和控制，例如在智能手机、云台以及航模飞行器等设备上的应用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值