STM32控制三轴加速度传感器实现分析（2）

MEMS控制原理

  

在程序动作前，需要初始化系统中断向量表（使用NVIC_SetVectorTable函数），配置系统时钟、使能各外设时钟（SystemInit，RCC_APB2PeriphClockCmd，RCC_APB1PeriphClockCmd）。

 

 

1。GPIO

PB6,PB7分别作为SCL和SDA。查找STM32芯片手册的AFIO部分，

将PB6,PB7作为SCL和SDA使用不需要进行重映射，因此只需初始化其模式、速度。

 

 

2。I2C

（1）外设时钟频率

外设时钟频率fPCLK1需写入CR2寄存器的最低六位，写入值的单位为MHz。因此，把RCC中PCLK1的频率值除以1000,000后，放入CR2中。

    

（2）CCR (clock control register)

该值控制master模式下的I2C时钟。

I2C传输分为standard mode (fSCL = 100kHz) 和fast mode (fSCL = 400kHz)。fast mode分为 tlow/thigh = 2 和 tlow/thigh = 16/9 两种。图示如下。16/9类同。

 

CCR值的公式为：

standar