算法改进的可行方向_20090413

最新推荐文章于 2024-06-25 19:47:41 发布
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分类专栏： 自然语言处理NLP 文章标签： 算法

可能改进的方向和参数：

*1、不同频道

2、单词在文本中的位置

3、IDF趋势的改变（词语在不同频道的分布） 方差*当前值，取反

4、语义相关度

5、时间变化

icenows
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【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1271期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
08-27 3322
改进的DWA算法机器人动态避障路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
路径规划算法（一）：DWA动态窗口算法
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超维空间科技的博客
02-11 1万+
文章目录前言一、机器人运动学模型 前言 一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy 分享知识，传递正能量，如有疏漏或不当之处，恳请指出． DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据机器人的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。 对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。 一、机器人运动学模型 动态窗口法将移动机器人的位置控制转换为速度控制。 再利
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含 GUI Matlab源码 678期】
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Matlab912100926的博客
06-25 708
改进的DWA算法机器人静态避障路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码
euvdgxt的博客
08-17 954
接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】
Matlab武动乾坤的博客
12-05 343
改进的DWA算法机器人静态避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【Matlab TSP】改进的遗传算法求解旅行商问题【含GUI源码 926期】
Matlab研究室
11-09 266
改进的遗传算法求解旅行商问题 完整的代码，包运行；运行操作视频见CSDN资源！适合小白！
G-PSO_对粒子群算法的改进_PSO算法改进_pso算法_PSO_高斯变异
09-11
PSO算法的基本思想是：每个粒子在搜索空间中随机移动，并根据其自身经验和全局最佳经验调整飞行速度和方向。 在原版PSO算法中，粒子的运动状态由两个速度更新公式决定，分别是个人最佳位置（pBest）和全局最佳位置...
粒子群算法_pso算法_
10-03
粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，由Kennedy和Eberhart在1995年提出。该算法受到鸟群寻找食物的行为启发，通过模拟粒子在多维空间中的飞行和搜索过程来解决复杂的全局...
RRT2_RRT_RRT算法_机器人导航_
10-01
RRT算法的核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展来探索搜索空间，寻找从初始状态到目标状态的可行路径。算法分为以下几个关键步骤： 1. 初始化：设置一个初始树节点，通常位于机器人起点位置。 2. 随机扩展：在...
路径规划算法_路径规划_人工势场_人工势场算法_路径规划算法_
09-29
4. 改进策略：为了解决局部最优问题，研究人员提出了一系列改进策略，如动态调整势场参数、引入势场平滑、采用混合势场或者结合其他规划算法如A*或RRT等。 5. MATLAB实现：在MATLAB环境中，实现人工势场算法相对...
Code_of_Basic_PIO.rar_数值算法/人工智能_matlab_
08-10
此外，进一步的改进可能包括引入混沌或遗传操作以增强算法的全局搜索能力和收敛速度。 总的来说，鸽群算法借助MATLAB这一强大的工具，为解决复杂的优化问题提供了新的思路。无论是初学者还是资深研究者，都能从中...
最优化-可行方向法
weixin_34146805的博客
01-01 3997
Zoutendijk可行方向法 约束条件一般有两种 ax - b = 0 ax - b <= 0 取可行初始点x1x1满足所有的约束条件 取约束条件中所有<= 0 的约束条件，并判断他们是否为0 获得线性规划子问题 一般使用图解法 min ▽f(xk).T * d ad = 0 ad <= 0 此条件来源于对xk满足 ax - b &l...
motion planing相关
星尘逸风的博客
06-30 773
路径规划算法
【机器学习笔记】如何改进算法性能
qq_43557445的博客
04-04 4011
通常改进算法性能有以下几种方法： 1、增加数据 但是有更多的数据不一定能获得更好的效果。 2、选用更少的特征 来防止过拟合。 3、选用更多的特征 也许特征不足，会导致欠拟合。 4、增加额外的多项式特征 例如x12，x1，x2x_{1}^{2}，x_1，x_2x12​，x1​，x2​等 5、尝试减少正则化参数λ\lambdaλ 6、尝试增大正则化参数λ\lambdaλ 但是我们需要知道在什么情况下选...
路径规划之DWA类算法简述
qq_19598969的博客
02-25 1447
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：机器人空间采样算法研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接） 空间采样算法按照采样空间不同，可分为：状态空间采样和运动空间采样。如图 2.1所示，基于状态空间采样的算法能够在大面积、高纬度的空间中快速生成路径，包括RRT和PRM类算法等，具有概率完备性，其主要步骤包括随机采样、度量连接、碰撞检测和路径查询。基于运动空间采样的算法则在速度空间等距采样，通过评价函数选择最佳控制指令，驱动机器人运动，主要包括CVM类算法及DWA类算法..
改进算法的方法
Einsam0的博客
05-12 4030
1.增加样本数量 该方法可以改进高方差问题，从学习曲线可以看出，随着样本量的增加，交叉验证误差和训练集误差越来越接近 2.减少特征 该方法可以改进高方差问题，高方差是过拟合的情况，花时间去选取更少，更合适的的特征 3.增加特征 该方法可以改进高偏差问题，因为假设函数太简单，所以欠拟合，要增加更多的变量，使假设函数更好的拟合训练集 4.增加多项式特征 该方法依然使改进高偏差问题，就是增...
路径规划算法介绍
qq_41545537的博客
10-20 2149
路径规划算法介绍1 DWA算法 1 DWA算法 链接参考其包含matlab相关程序 经过详细阅读该程序，发现该算法运行模式为： 首先基于运动学模型模拟车辆下一时刻的位置与航向角，而下一时刻的位置估算取决点在于（v,w）即（速度，角速度）的确定，接下来的重点就在于如何选取最优的（v,w），从而选取最优轨迹。 1）速度采样，基于机器人自身速度限制与电机力矩、环境的影响来确定速度与角速度的范围 2）基于该不同的速度与角速度模拟产生一系列轨迹，此为一系列的模拟轨迹 3）对该模拟的轨迹基于评价函数进行评价 评价参数有
路径规划与避障算法(七)---DWA算法流程之三---碰撞检测评价函数
weixin_40884570的博客
06-09 1万+
版权声明：本文为博主原创文章，原创不易, 转载请联系博主。 本篇博客主要介绍DWA算法所采用的评价函数中障碍物相关的评价函数 轨迹主要依据以下三条准则进行评分,综合评分后选取分数最小的路径作为下一时刻选择路径: Obstacle_costs 轨迹上是否存在障碍物以及距离障碍物的距离 Path_costs 轨迹上点距离局部参考路径最近距离 Goal_costs 轨迹上点距离局部参考路径终点最近距...
DWA的局部规划方法
小心小梦
04-09 3130
动态窗口法（DWA） 通过搜索良好选择的速度空间来考虑机器人的运动学特性 速度空间-&gt;一类构型空间 机器人假设沿弧线运动 保证机器人在撞到障碍物前停下来 使用目标函数o( )选择优化速度 DWA代码 代码源自https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 “` function [] = Dynami...
非线性约束下改进可行方向法的收敛性分析
作者提出了一个改进的可行方向法，旨在解决这类问题，并且在计算效率和算法收敛性方面进行了显著的提升。在非线性规划中，寻找最优解常常涉及到处理复杂的数学模型和约束，这使得算法设计变得尤为关键。 传统的可行...
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