番茄的随笔1-面积等效理论
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前言
面积等效理论是逆变器类设备的核心理论之一,是PWM控制技术的基础。
一、What?
理论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的同一环节上时,其作用效果基本相同。
- 何为冲量,理解为信号波形与t轴围成的面积,记得物理上冲量的概念是I=∫Ft,即作用力在时间轴上的积分;
- 何为惯性环节,输入量发生突变时,输出量不能突变,而是按规律逐渐变化。一般在电路中,具有储能器件的电路,如电感或电容,都可以仍为是典型的惯性环节。
二、举个栗子
1.RC电路
RC电路是典型的惯性环节。
上图为RC电路,输入ui为恒定直流电压时,电容上的电压不能突变,表现为上图右的指数变化,RC电路的时间常数τ(tao)=RC
2.RL电路
RL电路是把图1里的C换成L,这个没什么意思。
利用Matlab,分别用三种不同的波形加在RL电路上,查看电容器上的输出电压。三种波形参照下图:
矩形波、三角波、正弦波(半周期),作用时间都是1ms,幅值不同,但三个波形的面积相等(冲量相等),作用到RL电路构成的惯性环节上,其输出如下:
电流上升阶段,施加的电压脉冲形状不同其电流形状也有不同;电流下降过程,三者的电流输出几乎完全相同。脉冲的作用时间设置越小(脉冲越窄),各波形的输出差异也越小。
3.应用
PWM(Pulse Width ModulaTIon),即脉冲宽度调制,是一种固定信号周期,调节信号脉冲宽度(占空比)的方法。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,使用高分辨率计数器调制方波的占空比,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM的核心是控制周期信号的占空比,对于同一惯性环节,占空比不同的信号在其上的作用,也就意味着同一电平的信号在惯性环节上的作用时间不同,及冲量不同。低幅值信号长时间的作用和高幅值信号短时间的作用,只要二者的冲量相同,那作用效果基本一致。这也就是PWM调制进行直流信号逆变的关键原理。
总结
从面积等效理论出发,借助RC、RL电路解释理论,弄清楚面积等效理论的实际应用。