c/c++中atan和atan2区别

在目标定位过程中，为了计算同一目标在不同坐标系下的坐标值，可能需要用到角度计算函数atan或atan2.
例如：毫米波雷达给出目标在自身直角坐标系下的坐标（x,y），以及雷达自身的经纬度（longitude，latitude），为了计算目标点的经纬度，可以利用（x,y）计算目标距离和方位角，根据一点经纬度和目标点距离和方位角（ps：一般方位角指与正北方向夹角）得到目标点经纬度。

后续文章会给出具体经纬度、距离、方位角计算的方法，本文只关注atan和atan2函数

atan：

double atan(double x/y);
函数计算正切值为 x/y 的角的度数，以弧度表示，区间为(-π/2, π/2)，也就是说atan()函数不能确定目标所在的象限，例如求得的度数是 45°，并不能说明是第一象限的角度，还有可能是第三象限的角度。如果想进一步确定角度所在的象限，请使用 atan2()。
ps：不过单个毫米波雷达也探测不到第三第四象限。

atan2

double atan2(double x，double y);
atan2() 函数的功能是求 x/y 的反正切值，以弧度表示，取值范围为(-π,π]。atan2() 是 atan() 的增强版，能够确定角度所在的象限。注意，x 和 y 同时为 0 时将导致域错误（domain error），因为此时的角度是不存在的，或者说是没有意义的。

个人理解atan2小技巧：atan2(x,y)得到的角度是和后一参数y坐标轴正方向的夹角，前一参数x坐标轴的方向决定了夹角的正负方向（即y轴正向逆时针旋转为正还是为负）。