车内通信方式

通信方式	Speed	Cost	Cabel type	Usage
GPIO
I2C	100 Kbps		2 wires
UART	100 Kbps		3 wires
CAN	1 Mbps	￥￥	Twisted pair 2	Multi-master control
CAN-FD				CAN-FD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变
LIN	20 Kbps	￥	Single wire 1	low speed control
FLEXRAY	10 Mbps	￥￥￥		Safety-criticak
DSI3/5				airbag
MOST	24 Mbps	￥￥￥￥	Fiber Optic Coas 2	Optical * 2
A2B			Twisted pair 2	Audio mic speaker
USB3.0	5.0 Gbps
WIFI5	3.5 Gbps		N/A
BT	1-24 Mbps		N/A	Audio HID
Ethernet	100 Mbps- 1Gbps	￥￥	One or more twisted pair
FPD-Link	1-3 Gbps			由于大部分摄像头的LVDS格式只能用于近距离传输，因此摄像头都要配备一个加串行芯片，将并行数据转换为串行用同轴或STP传输，这样传输距离远且EMI电磁干扰更容易过车规
LVDS	1-3 Gbps			Highs-peed sensor
100/ 1000/ NG BASE-T1	1-10 Gbps			2
PCIe 5.0 x16	64Gbps			满足下一代集中式汽车架构关键性高带宽和超低延迟计算需求的解决方案，是目前的主要研究方向
NVLink	600Gbps			TBD

 over view

音频总线

音频接口	中文+全称	主要（技术+应用）场景	备注说明
PCM	Pulse Code Modulation =脉冲编码调制	AP处理器和通信MODEM/蓝牙之间也是通过PCM来传输语音数据（就是双向打电话的数据	通过等时间隔（即采样率时钟周期）采样将模拟信号数字化的方法 4-bit PCM的采样量化 接口上传输的音频数据通过PCM方式采样得到的
I2S	Inter-IC Sound =Integrated Interchip Sound =IIS =IC间音频	最早的：CD播放器 I2S速度快，专门用于传音乐	飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等。 I2S是比较简单的数字接口协议，没有地址或设备选择机制 在I2S总线上，只能同时存在一个主设备和发送设备。 主设备可以是发送设备，也可以是接收设备，或是协调发送设备和接收设备的其它控制设备。 在I2S系统中，提供时钟（SCK和WS）的设备为主设备。 I2S设备连接示意图 在高端应用中，CODEC经常作为I2S的主控设备以精确控制I2S的数据流。 多数音频ADC、DAC、DSP，与采样速率转换器，以及一些微控制器都带有I2S接口。 I2S包括两个声道（Left/Right）的数据，在主设备发出声道选择/字选择（WS）控制下进行左右声道数据切换。 一般只支持1路音频数据 通过增加I2S接口的数目或其它I2S设备可以实现多声道（Multi-Channels）应用 ----------------------------------- 音频接口：TDM，PDM，I2S，PCM 简介 https://blog.51cto.com/u_12810168/2450275
TDM	Time Division Multiplexing =时分复用	I2S只能传2个声道的数据 -> PCM可以传多达16路数据，采用时分复用的方式，就是TDM ->像现在最流行的语音智能音箱的7麦克风矩阵，一般都是用TDM来传的数据，同时可以传输7路麦克风输入和3路以上的音频反馈信号	TDM不像I2S有统一的标准，不同的IC厂商在应用TDM时可能略有差异，这些差异表现在时钟的极性、声道配置的触发条件和对闲置声道的处理等。 特点： 比I2S节省管脚数量 支持多路传输 最多支持16路=16通道 TDM系统框图
PDM	Pulse Density Modulation =脉冲分时复用	手机和平板电脑等便携设备的音频 PDM在诸如手机和平板等对于空间限制严格的场合，即尺寸受限应用中优势明显，有着广泛的应用前景 -》在数字麦克风应用很广 手机cpu到蓝牙的通话实时音频和mp3 codec的音频接口	一种用数字信号表示模拟信号的调制方法 PCM使用等间隔采样方法，将每次采样的模拟分量幅度表示为N位的数字分量（N = 量化深度），因此PCM方式每次采样的结果都是N bit字长的数据。 PDM，只有2根线，传音乐，编码方式和I2S不同。 PDM方式表示的正弦波 PDM格式的音频信号可以在比如LCD屏这样Noise干扰强的电路附近走线（等于没说，这里指数字信号抗干扰能力相比于模拟信号更强，同样PCM也具有此优势） 基于PDM的架构不同于I2S和TDM之处在于，抽取滤波器（Decimation Filter）不在发送设备，而在接收设备内部。源端输出是原始的高采样率（oversample）调制数据，如Sigma-Delta调制器的输出，而不是像I2S中那样的抽取数据。基于PDM接口的应用降低了发送设备的复杂性，由于作为接收设备的CODEC内部集成抽取滤波器，因此系统整体复杂度大大降低。对于数字麦克风而言，通过使用面向CODEC或处理器制造的更精细硅工艺，而非传统麦克风使用的工艺，可以实现更高效率的抽取滤波器 ----------------------------------- 音频接口：TDM，PDM，I2S，PCM 简介 https://blog.51cto.com/u_12810168/2450275