面向服务的车内通信中间件——SOME/IP
SOME/IP简介
SOME/IP 是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (Internet Protocol) 的缩写,中文为基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件。由BMW公司于2011年开发,主要针对车内通信应用场景设计。其在设计之初就考虑了适配不同规模的设备和多种操作系统,例如采用AUTOSAR标准的汽车零部件控制器、信息娱乐设备(HU)设备、车联网设备等。甚至是在不采用操作系统的控制器上,也能实现和应用SOME/IP。
SOME/IP协议位于OSI模型的5 - 7层,包括SOME/IP协议及其服务发现协议(SOME/IP-SD)两部分。SOME/IP服务发现协议基于SOME/IP协议来实现。基于SOME/IP的通信需要依赖其下层的TCP/IP协议通过车载以太网实现。
SOME/IP采用客户端/服务器(Client-Server)模式。客户端是服务的使用方,其根据需要请求服务。服务端为服务的提供方,其响应请求并提供服务。SOME/IP作为中间件,使得不同控制器中的应用软件可以按照约定的服务接口进行通信,而不受软件实现方式的限制。 如采用C语言实现的AUTOSAR CP平台上的应用可以通过SOME/IP与采用C++语言实现的AUTOSAR AP平台上的应用进行面向服务的通信。
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