Webots与MATLAB联合仿真环境配置

最新推荐文章于 2024-01-22 17:29:47 发布
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分类专栏： webots Matlab 文章标签： matlab 开发语言
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1. 版本

系统：Win10
matlab版本：2023a
webots版本：R2020b

2.安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler

在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler，因为需要matlab与c进行交互。
下载地址
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler在这里插入图片描述

下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler 后，打开matlab

在这里插入图片描述

安装

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.配置环境变量

据自己的matlab和webots的安装路径相应的添加到系统环境变量中。我的设置如下所示：
第一个
在这里插入图片描述
第二个
在这里插入图片描述
第三个
在这里插入图片描述

4.测试

打开webots自带案例“WEBOTS_HOME/projects/languages/matlab/worlds/e-puck_matlab.wbt”
file>open sample world
在这里插入图片描述
点击确定
在这里插入图片描述
选择matlab控制器
在这里插入图片描述
点击运行在这里插入图片描述
出现这个代表测试成功，matlab和webots可以实现联调
在这里插入图片描述

一只佳佳怪
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