【UCOSIII操作系统】软件定时器篇

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分类专栏： UCOSIII操作系统文章标签： rtos 操作系统

于 2020-03-30 20:55:06 首次发布

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UCOSIII操作系统

UCOSIII操作系统——软件定时器篇

说在前面：
这个内容不适合0基础的人，因为这里只讲了应用层面的东西，并没有深入内核讲解，所以要从零开始学UCOSIII的朋友，可以先去学完入门内容，再来观看这个笔记加深印象。
这篇文章是个人学习整理，如有错误请指正

UCOSIII操作系统——软件定时器篇

软件定时器，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。
使用硬件定时器时，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断中处理信息;而使用软件定时器时，需要我们在创建软件定时器时指定时间到达后要调用的函数(也称超时函数/回调函数，为了统一，下文均用回调函数描述)，在回调函数中处理信息。

当到达设定时钟计数值后会触发用户定义的回调函数
一般利用SysTick作为软件定时器的基础时钟
回调函数类似于硬件的中断服务函数
回调函数也要快进快出，不能有阻塞任务运行的情况或者删除定时器任务的情况

uCOS软件定时器的精度(分辨率)决定于系统时基频率，也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值，它是以Hz为单位的。如果软件定时器任务的频率(OS_ CFG_TMR_TASK_RATE_HZ)设置为10Hz，系统中所有软件定时器的精度为十分之一秒。事实上，这是用于软件定时器的推荐值，因为软件定时器常用于不精确时间尺度的任务。

时间计算是用os_cfg_app.h里面的OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ来设置的，比如说100HZ（一般），定时器的基准时间就是10ms，然后定时只能定10的倍数的时间,只能是10ms，20ms，30ms，不能是5ms，15ms，等。
注意:定时器任务的频率OS_CFG_TMR_TASK_RATE HZ的值不能大于系统时基频率OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值。
我们知道，在系统初始化函数中，有一个定时任务，要使能相应的宏，才能正常使用软件定时器功能。

软件定时器的API函数

函数	描述
OSTmrCreat()	创建定时器并设置运行模式
OSTmrDel()	删除定时器
OSTmrStart()	启动定时器计数
OSTmrStop()	停止定时器倒计时
OSTmrRemainGet()	获取定时器剩余时间
OSTmrStateGet()	获取当前定时状态

定义一个定时器的控制块（句柄）

OS_TMR   my_tmr;   //声明软件定时器句柄

创建定时器->OSTmrCreat()

函数原型

void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,				//定时器控制块指针
                   CPU_CHAR             *p_name,			//命名定时器，有助于调试
                   OS_TICK               dly,				//初始定时节拍数
                   OS_TICK               period,			//周期定时重载节拍数
                   OS_OPT                opt,				//选项
                   OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,		//定时到期时的回调函数
                   void                 *p_callback_arg,	//传给回调函数的参数
                   OS_ERR               *p_err)				//返回错误类型

要注意有初始化节拍数和没初始化节拍数的区别
opt选项：
定时器运行选项，这里有两个模式可以选择。
OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 单次定时器
OS_OPT_TMR_PERIODIC 周期定时器
在单次定时模式时，就写初始化节拍数就好，重装载节拍数为0

应用实例

#define  OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ         100u 		// 基准时间10ms 
	//创建定时器1
	OSTmrCreate((OS_TMR		*)&tmr1,				//定时器1
                (CPU_CHAR	*)"tmr1",				//定时器名字
                (OS_TICK	 )20,					//20*10=200ms
                (OS_TICK	 )100,         			//100*10=1000ms
                (OS_OPT		 )OS_OPT_TMR_PERIODIC, 	//周期模式
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,	//定时器1回调函数
                (void	    *)0,					//参数为0
                (OS_ERR	    *)&err);				//返回的错误码
	//创建定时器2
	OSTmrCreate((OS_TMR		*)&tmr2,		
                (CPU_CHAR	*)"tmr2",		
                (OS_TICK	 )200,			//200*10=2000ms	
                (OS_TICK	 )0,   					
                (OS_OPT		 )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, 	//单次定时器
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr2_callback,	//定时器2回调函数
                (void	    *)0,			
                (OS_ERR	    *)&err);

启动定时器->OSTmrStart()

函数原型

CPU_BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR  *p_tmr,		//定时器控制块指针
                         OS_ERR  *p_err)		//返回错误类型

应用实例

OSTmrStart(&tmr1,&err);	//开启定时器1
OSTmrStart(&tmr2,&err);	//开启定时器2

停止定时器->OSTmrStop()

函数原型

CPU_BOOLEAN  OSTmrStop (OS_TMR  *p_tmr,				//定时器控制块指针
                        OS_OPT   opt,				//选项
                        void    *p_callback_arg,	//传给回调函数的新参数
                        OS_ERR  *p_err)				//返回错误类型

应用实例

OSTmrStop(&tmr1,
		OS_OPT_TMR_NONE,
		0,
		&err);	//关闭定时器1
OSTmrStop(&tmr2,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);	//关闭定时器2

删除定时器->OSTmrDel()

OSTmrDel0用于删除一个已经被创建成功的软件定时器，删除之后就无法使用该定时并且定时器相应的信息也会被系清空。要想使用OSTmrDel()函数必须在头文件os_ cfg.h中把宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1

函数原型

#if OS_CFG_TMR_DEL_EN > 0u					//如果使能了 OSTmrDel() 函数
CPU_BOOLEAN  OSTmrDel (OS_TMR  *p_tmr,		//定时器控制块指针
                       OS_ERR  *p_err)		//返回错误类型

回调函数

回调函数类似于硬件的中断服务函数
回调函数也要快进快出，不能有阻塞任务运行的情况或者删除定时器任务的情况

void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)	//函数名随意取，里面的形参严格按照这种方式写
{
	//	用户自己的代码
}

应用实例

/*
*********************************************************************************************************
*                                          TMR TASK
*********************************************************************************************************
*/
void TmrCallback (OS_TMR *p_tmr, void *p_arg) //软件定时器MyTmr的回调函数
{
	CPU_INT32U       cpu_clk_freq;	
	CPU_SR_ALLOC();      //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和定义一个局部变
											 //量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器 SR（临界段关中断只需保存SR）
											 //，开中断时将该值还原。  
  printf ( "%s", ( char * ) p_arg );
	
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                   //获取CPU时钟，时间戳是以该时钟计数
	
	macLED1_TOGGLE (); 
	
  ts_end = OS_TS_GET() - ts_start;     //获取定时后的时间戳（以CPU时钟进行计数的一个计数值）
	                                     //，并计算定时时间。
	OS_CRITICAL_ENTER();                 //进入临界段，不希望下面串口打印遭到中断
	
	printf ( "\r\n定时1s，通过时间戳测得定时 %07d us，即 %04d ms。\r\n", 
						ts_end / ( cpu_clk_freq / 1000000 ),     //将定时时间折算成 us 
						ts_end / ( cpu_clk_freq / 1000 ) );      //将定时时间折算成 ms 
	
	OS_CRITICAL_EXIT();                               

	ts_start = OS_TS_GET();                            //获取定时前时间戳
	
}

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