【UCOSIII操作系统】信号量与互斥量篇（2）互斥量

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已于 2022-09-01 09:44:12 修改

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分类专栏： UCOSIII操作系统文章标签： rtos 操作系统

于 2020-03-30 13:06:02 首次发布

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UCOSIII操作系统

UCOSIII操作系统——信号量与互斥量篇（1）互斥量

说在前面：
这个内容不适合0基础的人，因为这里只讲了应用层面的东西，并没有深入内核讲解，所以要从零开始学UCOSIII的朋友，可以先去学完入门内容，再来观看这个笔记加深印象。
这篇文章是个人学习整理，如有错误请指正

UCOSIII操作系统——信号量与互斥量篇（1）互斥量

互斥量又称互斥信号量(本质也是一种信号量，不具备传递数据功能)

互斥信号量是一种特殊的二值信号量
它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性
主要用于解决优先级翻转的问题
注意！只有任务才能使用互斥信号量(中断服务程序则不可以)，UCOSIII允许用户嵌套使用互斥型信号量，一旦一个任务获得了一个互斥型信号量，则该任务最多可以对该互斥型信号量嵌套使用250次，当然该任务只有释放相同的次数才能真正释放这个互斥型信号量。

互斥量的API函数

函数	描述
OSMutexCreate()	创建一个互斥信号量（常用）
OSMutexDel()	删除一个互斥信号量
OSMutexPend()	等待一个互斥信号量（常用）
OSMutexPendAbort()	取消等待
OSMutexPost()	释放一个互斥信号量（常用）

创建互斥信号量->OSMutexCreate()()

函数原型

void  OSMutexCreate (OS_MUTEX  *p_mutex,		//互斥量指针
                     CPU_CHAR  *p_name,			//取互斥量的名称
                     OS_ERR    *p_err)			//返回错误类型

和信号量一样
互斥量控制块指针: 指向我们定义的互斥量量控制块结构体变量, 所以在创建之前我们需要先定义一个互斥量量控制块变量。

OS_MUTEX  mutex;  //声明互斥量

应用实例

OS_MUTEX mutex; //声明互斥量
/* 创建互斥量 mutex */
OSMutexCreate ((OS_MUTEX *)&mutex, 				//指向互斥量变量的指针
				(CPU_CHAR *)"Mutex For Test", 	//互斥量的名字
				(OS_ERR *)&err); 				//错误类型

删除互斥信号量-> OSMutexDel()

OSSemDel0)用于删除一个互斥量，互斥量删除函数是根据互斥量结构(互斥量句柄)直接删除的，删除之后这个互斥量的所有信息都会被系统清空，而且不能再次使用这个互斥量了，但是需要注意的是，如果某个互斥量没有被定义，那也是无法被删除的，如果有任务阻塞在该互斥量上，那么尽量不要删除该互斥量。想要使用互斥量删除函数就必须将OS_ CFG_ MUTEX _DEL_EN宏定义配置为1。

函数原型

#if OS_CFG_MUTEX_DEL_EN > 0u					//如果使能了 OSMutexDel()
OS_OBJ_QTY  OSMutexDel (OS_MUTEX  *p_mutex,		//互斥量指针
                        OS_OPT     opt,			//选项
                        OS_ERR    *p_err)		//返回错误类型

选项opt

 OS_OPT_DEL_NO_PEND		//如果只在没任务等待时删除互斥量
OS_OPT_DEL_ALWAYS			//如果必须删除互斥量

等待一个互斥信号量->OSMutexPend()

使用该函数接口时，只有已持有互斥量所有权的任务才能释放它，当任务调用OSMutexPost()函数时会释放一次互斥量，当互斥量的成员变量OwnerNestingCtr 为0的时候，互斥量状态才会成为开锁状态，等待获取该互斥量的任务将被唤醒。如果任务的优先级被互斥量的优先级翻转机制临时提升，那么当互斥量被完全释放后，任务的优先级将恢复为原本设定的优先级。

函数原型

void  OSMutexPend (OS_MUTEX  *p_mutex,		//互斥量指针
                   OS_TICK    timeout,		//超时时间（节拍）
                   OS_OPT     opt,			//选项
                   CPU_TS    *p_ts,			//时间戳
                   OS_ERR    *p_err)		//返回错误类型

timeout: 指定等待互斥信号量的超时时间(时钟节拍数),如果在指定的时间内互斥信号量没有释放，则允许任务恢复执行。该值设置为0的话，表示任务将会-一直等待下去，直到信号量被释放掉。
opt: 用于选择是否使用阻塞模式。
OS_OPT_PEND_BLOCKING指定互斥信号量被占用时，任务挂起等待该互斥信号量。
OS_ OPT_ PEND_ NON_ BLOCKING指定当互斥信号量被占用时，直接返回任务。
注意!当设置为OS_ OPT_PEND_NON_BLOCKING，是timeout参数就没有意义了，应该设置为0。
p_ts: 指向一个时间戳，记录发送、终止或删除互斥信号量的时刻。.

应用实例

OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申请互斥量 mutex
				(OS_TICK )0, //无期限等待
				(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果不能申请到互斥量就堵塞任务
				(CPU_TS *)0, //不想获得时间戳
				(OS_ERR *)&err); //返回错误类

释放一个互斥信号量->OSMutexPost()

我们可以通过调用函数OSMutexPost()来释放互斥型信号量，只有之前调用过函数OSMutexPend()获取互斥信号量，才需要调用OSMutexPost()函数来释放这个互斥信号量

函数原型

void  OSMutexPost (OS_MUTEX  *p_mutex,		//互斥量指针
                   OS_OPT     opt,			//选项
                   OS_ERR    *p_err)		//返回错误类型

选项opt
用来指定是否进行任务调度操作
OS_OPT_POST_NONE 不指定特定的选项
OS_OPT_POST_NO_SCHED 禁止在本函数内执行任务调度操作。
应用实例

OS_MUTEX mutex; //声明互斥互斥量
OS_ERR err;
OSMutexPost ((OS_MUTEX *)&mutex, //释放互斥互斥量 mutex
			(OS_OPT )OS_OPT_POST_NONE, //进行任务调度
			(OS_ERR *)&err); //返回错误类型

详细代码可以参考正点原子
例10-5 UCOSIII互斥信号量

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