STM32串口通信基础知识

串行通信

按照传输方向可分为：

1.单工（单车道，不可逆行）

2.半双工（一条车道可逆行，但是同一时刻只能有一个方向的数据通过）

3.全双工（双车道，数据即可以发送也可以接收）

按照通信方式可分为：

1.带时钟的同步通信传输方式，如SPI、IIC

2.不带时钟的异步通信传输方式，如UART(通用异步收发器)，单总线等

STM32的串口异步通信需要定义的参数（stm32f4xx 一般支持6个UART）

起始位

数据位（8位或9位）

奇偶校验位（第9位）

停止位（1，15，2位）

波特率设置

常用的串口相关寄存器：

USART_SR 状态寄存器

USART_DR 数据寄存器

USART_BRR 波特率寄存器

串口配置

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"


void usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//定义结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义结构体变量
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO口时钟使能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//引脚PA9复用映射到usart1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//引脚PA10复用映射到usart1
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA9 PA10初始化
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;//波特率设置
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//串口初始化
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//根初始化NVIC寄存器、
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启终端中断优先级分组初始化
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
}

void USART1_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
	u8 ReceiveData;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否为串口接收中断，如果串口接收到了数据，则调用串口接收函数
	{
		ReceiveData=USART_ReceiveData(USART1);//将串口接收到的数据拿出
		USART_SendData(USART1,ReceiveData+1);//接受数据并发送	
	}
}


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	usart_init();
	while(1);
}