alloc_page/kvmalloc/vmalloc ...区别

  • kmalloc()
  1. 函数原型:void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);void kfree(const void *objp);
  2. 简介:kmalloc() 申请的内存位于物理内存映射区域,而且在物理上也是连续的,它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移,因为存在较简单的转换关系,所以对申请的内存大小有限制,不能超过128KB。
flagsflag功能解释
GFP_KERNEL正常分配内存;
GFP_ATOMIC分配内存的过程是一个原子过程,分配内存的过程不会被(高优先级进程或中断)打断;
GFP_DMA给 DMA 控制器分配内存,需要使用该标志(DMA要求分配虚拟地址和物理地址连续)
flags 的参考用法
进程上下文,可以睡眠GFP_KERNEL
进程上下文,不可以睡眠GFP_ATOMIC
中断处理程序GFP_ATOMIC
软中断GFP_ATOMIC
TaskletGFP_ATOMIC
用于DMA的内存,可以睡眠GFP_DMA | GFP_KERNEL
用于DMA的内存,不可以睡眠GFP_DMA |GFP_ATOMIC

  • kzalloc()
  1. 函数原型:static inline void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags){ return kmalloc(size, flags | __GFP_ZERO);}
  2. 简介:kzalloc() 函数与 kmalloc() 非常相似,参数及返回值是一样的,可以说是前者是后者的一个变种,因为 kzalloc() 实际上只是额外附加了 __GFP_ZERO 标志。所以它除了申请内核内存外,还会对申请到的内存内容清零。

  • vmalloc()
  1. 函数原型:void *vmalloc(unsigned long size);void vfree(const void *addr);
  2. 简介:vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区,但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存,因此对申请的内存大小没有限制,如果需要申请较大的内存空间就需要用此函数了。
  3. 注意:vmalloc() 和 vfree() 可以睡眠,因此不能从中断上下文调用。

  • kvmalloc()
  1. 简介:可以认为是kmalloc()和vmalloc()的双剑合一,大于一页的时候用vmalloc(),小于等于1页用kmalloc()

  • kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的共同特点是:
  1. 用于申请内核空间的内存;
  2. 内存以字节为单位进行分配;
  3. 所分配的内存虚拟地址上连续;
  • kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的区别是:
  1. kzalloc 是强制清零的 kmalloc 操作;(以下描述不区分 kmalloc 和 kzalloc)
  2. kmalloc 分配的内存大小有限制(128KB),而 vmalloc 没有限制;
  3. kmalloc 可以保证分配的内存物理地址是连续的,但是 vmalloc 不能保证;
  4. kmalloc 分配内存的过程可以是原子过程(使用 GFP_ATOMIC),而 vmalloc 分配内存时则可能产生阻塞;
  5. kmalloc 分配内存的开销小,因此 kmalloc 比 vmalloc 要快;

  • alloc_page
内存分配函数功能
alloc_pages(mask, order)分配2^order 页并返回一个struct page的实例,表示分配的内存块的起始页
alloc_page(mask)是前者在order = 0情况下的简化形式,只分配一页
get_zeroed_page(mask)分配一页并返回一个page实例,页对应的内存填充0(所有其他函数,分配之后页的内容是未定义的)
__get_free_pages(mask, order);__get_free_page(mask)工作方式与上述函数相同,但返回分配内存块的虚拟地址,而不是page实例
get_dma_pages(gfp_mask, order)用来获得适用于DMA的页
  1. 伙伴系统了解:伙伴系统是一个结合了2的方幂个分配器和空闲缓冲区合并计技术的内存分配方案, 其基本思想很简单. 内存被分成含有很多页面的大块, 每一块都是2个页面大小的方幂. 如果找不到想要的块, 一个大块会被分成两部分, 这两部分彼此就成为伙伴. 其中一半被用来分配, 而另一半则空闲. 这些块在以后分配的过程中会继续被二分直至产生一个所需大小的块. 当一个块被最终释放时, 其伙伴将被检测出来, 如果伙伴也空闲则合并两者.

  2. 就伙伴系统的接口而言, NUMA或UMA体系结构是没有差别的, 二者的调用语法都是相同的;所有函数的一个共同点是 : 只能分配2的整数幂个页;因此,接口中不像C标准库的malloc函数或bootmem和memblock分配器那样指定了所需内存大小作为参数. 相反, 必须指定的是分配阶, 伙伴系统将在内存中分配2^order页 内核中细粒度的分配只能借助于slab分配器(或者slub、slob分配器), 后者基于伙伴系统

  3. 内核除了伙伴系统函数之外, 还提供了其他内存管理函数. 它们以伙伴系统为基础, 但并不属于伙伴分配器自身. 这些函数包括vmalloc和vmalloc_32, 使用页表将不连续的内存映射到内核地址空间中, 使之看上去是连续的;还有一组kmalloc类型的函数, 用于分配小于一整页的内存区. 其实现将在以后分别讨论。

  4. 参考链接


在这里插入图片描述

  • 0
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
[ 12%] Building CXX object usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed
07-16
根据您提供的错误信息,看起来编译过程中发生了一些与FFmpeg相关的问题。错误信息指出了一些FFmpeg函数未声明的错误。 从错误信息中可以看到以下几个函数未声明的错误: - `av_packet_free` => 建议使用 `av_packet_unref` - `av_packet_alloc` => 建议使用 `av_packet_alloc` - `avcodec_send_packet` => 建议使用 `avcodec_send_packet` - `avcodec_receive_frame` => 建议使用 `avcodec_receive_frame` 这些错误可能是由于FFmpeg版本不兼容或配置问题导致的。 解决这些错误的方法是: 1. 确保已正确安装FFmpeg库,以及头文件和库文件的路径设置正确。 2. 检查代码中是否有使用正确的FFmpeg函数名称。 3. 确保您的代码与所使用的FFmpeg版本兼容。 如果您是在ROS工作空间中进行编译,可以尝试以下步骤: 1. 确保已正确安装FFmpeg和相关的开发包。可以尝试通过命令 `apt-get install ffmpeg` 或 `apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev` 安装所需的包。 2. 在您的ROS工作空间的`CMakeLists.txt`文件中添加以下行: ```cmake find_package(FFmpeg REQUIRED) include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_package_name ${FFMPEG_LIBRARIES}) ``` 将 `your_package_name` 替换为您的软件包名称。 3. 重新编译并检查是否仍然存在错误。 如果问题仍然存在,请确保您的代码中使用的FFmpeg函数与所安装的FFmpeg版本兼容,或者尝试升级您的FFmpeg版本。 如果上述方法无法解决问题,请提供更多关于您的编译环境和代码的详细信息,以便更好地帮助您解决问题。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值