C++： 类型转换如何更改数据

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• 问题：运动控制算法中存在uint64_t uint32_t int32_t float等数据的转换，由于自带强制转换造成数据变化，导致运动逆向旋转
• 解决思路：

1. 基本类型：有符号与无符号的转换；长度不同的数据转换；
2. static_cast 、const_cast、reinterpret_cast 、dynamic_cast 亦无法解决上述问题
3. 参考链接：
   C++有符号和无符号数的转换：https://www.cnblogs.com/LCCRNblog/p/5225065.html
   四种类型转换运算符：http://c.biancheng.net/view/2343.html
4. 考虑使用数值的上限，如果上限没超过转换的上限，即可不用考虑

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FLOAT/DOUBLE 快速转换INT的方法：

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// 将64位浮点数转换为32位整数
// 小数部分将四舍五入到偶数
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//用于double的magic number是1.5*2^52=6755399441055744.0
//对于double来说，相应的magic number就是1.5*2^36
 
inline int32_t f_toint(double x)
{
    x += 6755399441055744.0;
    return *(int32_t*)&x;
}
 
//四舍五入，处理的数据范围是-2^22 ~ 2^22-1, -4194304.0 ~ 4194303.0
inline int32_t f_toint32(float x)
{
    //取得符号位，设置掩码
    uint32_t n = ((*(uint32_t*)&x) & 0x80000000) ? 0xFFC00000 : 0;
    x += 12582912.0f;
    return ((*(uint32_t*)&x) & 0x3FFFFF) | n;
}

• magic number 怎么来的？！
• float、double格式在内存的存储？！
• f_toint32？！

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