STM32定时器用法

       最近在做STM32的PT2262解码，网上查到一些用单片机解码的程序，想对应地修改成STM32的程序，在定时器这里遇到了困难。目前的方案是打算用定时器计时，用示波器测量到接收到的信号的窄脉冲时间和宽脉冲时间，设置200us定时一次。在程序中用到了TIM2和TIM3,程序代码设置如下：

void TIM2_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_DeInit( TIM2);                              //复位TIM2定时器
    //TIM2 configuration /
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;        // 最大计数值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;    // 时钟预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    //Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] //
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
   // Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
   // TIM2 enable counter [允许tim2计数]
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);              //开启时钟
}

       TIM_Period的大小实际上是表示经过多少次计数，才会发生一次中断或更新。时钟频率=72MHz/(时钟预分频+1)，说明当前设置的Prescaler,直接决定定时器的时钟频率，就是说一秒钟能计数多少次。如果计算出来的时钟频率是2000，即一秒钟能计数2000次，而此时如果TIM_Period为4000，即4000次计数后会中断一次，由于时钟频率是一秒钟计数2000次，那么实际上是经过2秒，时钟会中断一次。

在实际程序中，设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=7199;内部TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 1;    这样得到的就是200us中断一次。