STM32——定时器基本用法

定时器的配置主要有两个：

定时时间与是否重装定时器
定时频率 = 定时器时钟 / （预分频 +1）/（计数值 +1 ）Hz
定时时间 =1/ 定时频率 s

然后，打开NVIC中断控制器中的定时器中断。

生成工程后可以HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);来使能定时器（参数为定时器句柄）。
中断时的操作，用中断回调函数操作void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == htim1.Instance) {

定时器初步用法

调一个较短的时间中断，每次终端数值加1来时间计时功能。