STM32——定时器基本用法

最新推荐文章于 2025-09-01 20:08:49 发布
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分类专栏： # STM32开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/axe_king/article/details/105159688
本文详细介绍了STM32微控制器中定时器的基本配置方法，包括定时时间、重装定时器的设置，以及如何通过预分频和计数值计算定时频率。此外，还讲解了如何使用HAL库函数使能定时器中断，并给出了中断回调函数的示例代码。

定时器的配置主要有两个：

定时时间与是否重装定时器
定时频率 = 定时器时钟 / （预分频 +1）/（计数值 +1 ）Hz
定时时间 =1/ 定时频率 s
定时器属性配置
然后，打开NVIC中断控制器中的定时器中断。

生成工程后可以HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);来使能定时器（参数为定时器句柄）。
中断时的操作，用中断回调函数操作void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == htim1.Instance) {

定时器初步用法

调一个较短的时间中断，每次终端数值加1来时间计时功能。

STM32定时器的预装载值和预分频系数如何确定
ZwcCsharp的博客
09-17 3324
在配置定时器时，预装载值（auto-reload value）和预分频系数（prescaler）是两个关键参数，它们决定了定时器的计时周期和频率。通过以上计算，可以得到正确的预分频系数和预装载值，从而实现所需的定时功能。请注意，在实际应用中，还需要根据具体的芯片型号和定时器编号进行相应的寄存器配置，以及初始化和使能相关的时钟和中断。希望本文能够帮助您理解STM32定时器的预装载值和预分频系数的确定方法预分频系数的确定方法。[Prescaler = \frac{主时钟频率}{目标计数频率} - 1]
STM32——定时器输入捕获显示频率和占空比
hssfscv的博客
07-29 707
主要实现了定时器的输入捕获部分，显示信号的频率和占空比
STM32定时器使用详解
Alin_Code的博客
05-29 1035
/******************************************************************************* 定时器定时时间计算公式 * *72M下定时值 = （1+预分频TIM_Prescaler）/72 * (1+定时周期TIM_Period) * TIM的一个时...
STM32通用定时器的使用
weixin_63889667的博客
12-31 1916
STM32通用定时器的使用
【stm32】定时器（超详细）
最新发布
2402_87467998的博客
09-01 1757
预分频器写1，为2分频，此时输出频率 = 输入频率/2 = 36MHz；，可以把定时器的更新事件，映射到触发输出TRGO的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样，定时器的更新就不需要通过中断来触发DAC转换了，仅需把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接触发DAC，实现了硬件的自动化。图中，刚开始，计数器未使能，计数器时钟不运行，使能后，前半段预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟，后半段，预分频器的系数变为2，计数器时钟就变为预分频器前时钟的一半了。
STM32定时器用法
天道酬勤
08-03 5296
最近在做STM32的PT2262解码，网上查到一些用单片机解码的程序，想对应地修改成STM32的程序，在定时器这里遇到了困难。目前的方案是打算用定时器计时，用示波器测量到接收到的信号的窄脉冲时间和宽脉冲时间，设置200us定时一次。在程序中用到了TIM2和TIM3,程序代码设置如下： void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TI
STM32串口的基本用法
alss1923的博客
08-20 441
文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8241d5d40102xej1.html 前言：本来用不到串口，但在最近在读取传感器数据的时候数据发生了错误，被师兄推荐用串口来检查一下究竟读出的数据是什么，因此学习了串口的使用。事实证明，串口很有用，也没有想象中的那么复杂... 一、关于串口需要了解的几个知识点： 1.波特率：在串行通讯中，数据是按位进行
stm32——定时器中断点亮led
2302_76515999的博客
06-04 878
PSC、RCC、自动重装载。配置TIM2定时器：clock source为internal clock（时钟来源）使用定时器中断方法，每500ms翻转一次led状态。定时器中断调用的虚函数：（进行重写）
STM32——通用定时器
07-17
STM32微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能微控制器，其核心是由ARM公司授权的Cortex-M系列处理器。STM32系列微控制器提供多种...掌握这些定时器的配置和使用方法，对于开发高效、稳定的STM32应用系统至关重要。
STM32——定时器---定时中断
m0_69551774的博客
09-08 2066
学习教程，记录学习理解，方便复习。
STM32——TIMER（定时器）篇
weixin_52706451的博客
05-06 1万+
使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能缺点：1. 延时不准确 2. CPU死等。主要特性：16位递增计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC、ADC在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求。
STM32定时器功能和用法详解
07-14
本文主要对STM32定时器功能和用法进行了解析，下面一起来学习一下
使用了STM32的定时器6和定时器7
11-10
程序使用了STM32的定时器6和定时器7，在中断中控制两个LED灯的亮灭，可以作为使用定时器6和定时器7的例程。
stm32 通用定时器使用源码
08-05
stm32 通用定时器的使用，给需要资源分很讨厌，建议有0分 的选项
stm32通用定时器的使用
qq_51426845的博客
04-11 3270
总共分为6个部分：1、RCC的内部时钟打开 2、内部时钟模式的配置 3、配置时基单元 4、配置中断输出控制5、NVIC配置 6、运行控制（计数器使能）
stm32 基本定时器的使用
qq_51426845的博客
11-21 2560
【代码】stm32f103基本定时器的使用。
STM32的定时器使用介绍
weixin_51772979的博客
05-20 1314
代码中想用个延时，有两种方式：一种是用软件延时，即在代码中加一个延时函数，但同时有一个缺点：不精确且占用CPU资源。还有一种就是使用定时器，它使用的是精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。此次介绍的就是如何使用STM32的定时器功能实现延时。话不多说，加快上车吧。
STM32-定时器详解
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qq_44016222的博客
03-16 17万+
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。 例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
stm32外设总结-定时器使用
时时总结，常常分享
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文章目录1、stm32定时器资源概述2、使用定时器基本定时 1、stm32定时器资源概述 2、使用定时器基本定时
定时器时钟分频公式
03-08
### 定时器时钟分频公式 定时器的时钟分频主要依赖于两个参数：系统的时钟频率 \( F \) 和预分频系数 \( P \)[^2]。具体来说，系统时钟经过预分频后得到的实际计数频率 \( f \)，其计算方式如下： \[ f = \frac{F}{P + 1} \] 其中， - \( F \) 表示系统时钟频率； - \( P \) 是预分频系数。 #### 计算方法 为了实现特定的目标计数频率，可以通过调整预分频系数来达到目的。例如，在给定系统时钟频率的情况下，想要获得较低的计数频率，则可以增大预分频系数；反之亦然。 对于 STM32 芯片而言，当设定好预分频寄存器 `TIM_Prescaler` 后，实际使用的分频值会比该寄存器中的数值多加一，这是因为硬件设计上的规定所致[^4]。 #### 示例 假设有一个基于 ARM Cortex-M 的微控制器，其核心时钟频率为 72 MHz，并希望配置一个定时器使其每秒触发一次中断（即目标周期为 1 秒）。此时可以选择合适的预分频系数使得最终形成的计数频率满足需求。 设预分频系数 \( P = 7199 \)，则有: \[ f = \frac{72,000,000\ Hz}{7199 + 1} ≈ 10,000\ Hz \] 这意味着每隔 0.1 ms 就会发生一次计数更新。为了让定时器在一秒钟内完成计数并触发中断，还需要设置自动重载寄存器 `TIM_Period` 来指定最大计数值 N。因此， \[ T = (N + 1)\ /\ f \] 要使 \( T = 1 s \)，那么 \( N \) 应等于约 9999 （因为是从零开始计数），这样就能确保定时器在一秒之后溢出并发出中断请求。 ```c // 设置预分频系数 TIM_Prescaler = 7199; htim->Instance->PSC = 7199; // 设置自动重装载值 TIM_Period = 9999; htim->Instance->ARR = 9999; ```
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