STM32的定时器使用介绍

前言

代码中想用个延时，有两种方式：一种是用软件延时，即在代码中加一个延时函数，但同时有一个缺点：不精确且占用CPU资源。还有一种就是使用定时器，它使用的是精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。此次介绍的就是如何使用STM32的定时器功能实现延时。话不多说，加快上车吧。

定时器的分类

在STM32中定时器分三类：

• 基本定时器（TIM6~TIM7）
• 通用定时器（TIM2~TIM5）
• 高级定时器（TIM1和TIM8）
  主要功能分类如下图：
  
  以STM32F103C8T6单片机为例，它的定时器资源包括如下：
  
  通过对照上面分类可以发现：它有1个高级定时器和3个通用定时器。因为接下来将使用通用定时器，所以作一下通用定时器的介绍，加深理论上的理解：
  

定时器的工作原理

定时器核心就是计数器（如下图所示）。
定时器的计数模式

定时器的时钟源
关于这部分感兴趣可以自己对着图去理解，笔者在此不做解释。剪不断，理还乱的感觉。（附图）
定时器溢出时间计算公式：
对于我们去配定时器的使用，这一步才是关键。因为我们配好相关参数值，其他交给硬件去实现就行了。

例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M。

工程配置

功能实现：使用定时器TIM2中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。

1. RCC配置
   
2. LED1灯配置
   查看电路原理图，如图：
   
   在STM32CubeMX配置如下：
   
3. 时钟数配置
   
4. TIM2配置
   
   
   代码实现
   在STM32CubeMX中完成配置，生成代码后，进入keil5中。在main.c中重写更新中断回调函数。代码如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //调用翻转函数
}

在主函数中启动定时器：
在main.c中，定时器初始化命令之后加入下列代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

编译、下载进入开发板。观察现象。