CANFD错误帧

最新推荐文章于 2024-05-03 21:45:57 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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在收发CANFD测试报文时候发现，若在只接受CANFD加速帧的节点上发送CANFD帧，而FDF位不置位为1，即发送的是标准CANFD会出现位错误。
CANFD加速帧

兄弟李德胜
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【实战】CANOE错误帧No ACK, Domain Error， bit position=109的分析和解决
weixin_46481662的博客
02-20 6399
这篇文章主要阐述了如何解决在CAN总线测试中遇到的一个常见错误。这个错误与CAN FD（灵活数据速率）功能有关，特别是与第109位的BRS（比特率切换）位有关。在CANOE软件中发送诊断报文后，观察到的错误是“no ack”。解决这个问题的关键在于正确配置BRS位。在Diagnostics/ISO TP Configuration窗口中，找到并更改"Enable BRS"选项。为了能够修改它，需要首先勾选"Override manually"选项。
3.CAN 与 CANFD数据报文格式解读.pdf
02-15
CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式，CAN网络中数据帧报文共有4种类型，分别为传统标准帧、传统扩展帧、CANFD标准帧、CANFD扩展帧
来自示波器的升维打击：CAN、CAN-FD 错误帧 Bus-Off 排查 定位
木牛的博客
12-02 427
CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信，好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从 CAN波形的幅度和脉宽信息 来精确定位错误帧来源的方法，可能是首创，哪里没讲明白欢迎反馈。我们先从基础的讲起，后边会用得到。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。
虹科干货 | CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决
虹科汽车网络技术的博客
10-30 1602
全文导读：CAN总线凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势，在汽车、工业等领域得到广泛应用，并逐渐普及到电池储能、医疗器械、智能大楼等应用场景中。随着CAN总线在越来越多领域得到应用，CAN总线测试的需求也逐渐增多。本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案，帮助您更加顺利地完成测试。
解密CAN FD网络：最大帧率计算与优化策略详解
一直在水些技术小文
02-23 101
CAN FD是CAN协议的一种扩展，旨在提供更高的数据传输速率和更大的数据负载。相比传统的CAN协议，CAN FD支持更大的数据帧（FD Frame），同时提供了更高的数据传输速率，使其在现代汽车和工业控制等领域得到广泛应用。通过本文的介绍，相信读者对CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文有了更清晰的认识，并了解了相应的计算方法和优化策略。在实际应用中，合理评估网络需求、优化网络参数和合理设计通信方案，将有助于提高CAN FD网络的性能和可靠性。
CANOE CANFD发送帧错误
yinlei0211的博客
11-29 3556
使用CANOE 发送CANFD，会出现如下错误，BRS可以去除。
CAN波特率配置与错误帧的产生
@evan_wu163
11-16 2170
前情提要：总线上一个节点配置了CAN2.0，另外一个配置的是CANFD，在一些特定帧ID下，CAN节点能发送成功，而一些特定帧ID下CANOE监听的却总是错误帧。 众所周知，CANFD有一个特性就是兼容经典CAN，因此CAN节点能发送成功毫不奇怪。 问题是为什么一些特定帧ID会产生错误帧呢？ 位填充错误是连续5个以上相同电平产生的。 但是本次错误帧产生却不是因为位填充错误，而是波特率不一样。 排查了波特率，CAN节点为500K，CANFD为1M/2M，将CAN也配置成1M即可解决问题。
CAN FD 变速带来的问题
yfy812的博客
09-03 1330
CAN FD 变速带来的问题 2019-10-24 杨福宇 [email protected] CAN FD用到2种速率，他们的转换过程涉及3个关键位:FDF,res,BRS,见图 它采用的机制是： ○1在FDF和res位间有一个硬同步； ○2在BRS位采样点前后实行不同的位速率tq。 采样位置不同造成出错的可能： 在理想状态下，FD的缺陷是BRS位，采样点之后按高速位的ps2开始下一位。但是不同ECU中设计的采样位置是不能保证相同的，例如a厂ECU的采样点定在75%,b厂定在85%，那么相差10%，假定低速位
canfd收不到数据_CAN-FD协议浅析
weixin_26808439的博客
01-14 917
引言随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，消费者希望驾驶动力性、舒适性、经济性以及娱乐性更强的汽车。汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中，例如ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)、PEPS(Passive Entry Passive Start无钥匙进入和启动系统)等。但是由于CAN总线...
【汽车总线技术】CAN和CAN FD总线故障诊断
Hongke_Tech的博客
05-19 8210
在总线测试的过程中，总会遇到各种各样的问题，本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案。如果总线出现故障，大致可以按照标题顺序来检查。 1.断线 如果线缆破损，CAN通讯则无法继续 解决方法： 1、可以明显看出来线缆损坏的话，直接换线即可 2、外表看不出来的，可以使用断路测试仪检查每一个引脚，确定线缆损坏，换线。 2.线缆类型错：非CAN线 有可能现场用的线缆看起来是用于CAN方面的，但实际不是CAN线缆，不符合标准定义。大部分常见产品采用DSub9接头，符合 CiA® 303-1
CAN FD 资料含源代码
10-21
STM32F474 FD CAN 通信，可以支持大家学习交流 CAN 总线自 总线自 19 世纪 80 年代诞生以来，在汽车、工业控制等行得到了广泛使用。...为满足更高宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐...
can2.0和canfd标准
11-24
can2.0和canfd标准
CANFD 国际标准
08-17
This document describes general specification of hardware related parts, CAN FD communication and network related diagnostics for ECUs in high-speed CAN FD.
CAN FD SPEC
11-09
最新的博世CAN FD标准协议，官方标准文档，内涵最新的Flexible datarate特性，具有很高的参考价值。
嵌入式硬件中PCB走线与过孔的电流承载能力分析
嵌入式技术开发
05-03 2062
此外测试板的设计和实验方案的设计为理想状态，而实际产品的安装位置不同，产品上的元器件分布的不同，布线的密集度以及使用基材的不同，都是测试板无法模拟的，所以分析数据不能直接指导设计。文中介绍设计和测试FR4敷铜板上走线和过孔的电流承载能力的方案和测试结果，其测试结果可以为设计人员在今后的设计中提供一定的借鉴，使PCB设计更合理、更符合电流要求。由于不同产品、不同模块电流大小不同，为实现各个功能，设计人员需要知道所设计的走线和过孔能否承载相应的电流，以实现产品的功能，防止过流时产品烧毁。测试板PCB分三组。
druid-1.0.11.jar
05-21
javaee/javaweb常用jar包，亲测可用，导入到java工程中即可使用
xmpcore-5.1.2.jar
05-21
javaee/javaweb常用jar包，亲测可用，导入到java工程中即可使用
node-v4.6.2-headers.tar.xz
最新发布
05-21
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
node-v6.2.0-headers.tar.xz
05-21
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
canfd 单帧发送格式
09-18
CAN FD（Controller Area Network Flexible Data Rate，可变数据速率控制器局域网）是一种高速数据传输协议，相比于传统的CAN协议具有更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。 CAN FD的单帧发送格式如下： 1. 帧类型：CAN FD的单帧发送格式首先包含一个帧类型字段。帧类型字段有标识位（ID位）和控制位（RTR位，代表请求发送）组成，用于标识发送的数据类型。 2. 标识符：标识符是CAN FD数据帧的一个重要部分，用于标识发送的数据具体是什么类型和发送者信息。标识符通常由11位或29位组成，根据不同的应用需求可以选择使用11位或29位。 3. 控制位：控制位用于控制CAN FD数据帧的传输过程。它包括数据长度码（DLC码）和帧格式控制码（FDF码）。数据长度码用于表示数据域的长度，以字节为单位。帧格式控制码用于区分标准CAN数据帧格式和CAN FD数据帧格式。 4. 数据域：数据域是CAN FD数据帧中实际携带数据的部分。数据域的长度由控制位中的数据长度码指定。数据域可以包含0到64字节的数据。 5. 帧校验序列：帧校验序列用于对CAN FD数据帧进行校验，以确保数据的传输的准确性和完整性。 6. CRC序列：CRC序列用于进行差错校验，以检测和纠正数据传输中的错误。 以上就是CAN FD单帧发送格式的大致内容。CAN FD的高速数据传输能力使得它在许多领域应用广泛，如汽车行业、工业控制等。

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