CANFD错误帧

最新推荐文章于 2025-10-11 10:59:12 发布
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#嵌入式硬件

在CANFD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）通信中，遇到一个关键问题：当节点配置为仅接收CANFD加速帧并尝试发送标准CANFD帧时，若未设置FDF位，导致位错误。该问题涉及到CANFD帧格式的理解，以及在不同配置下的正确通信。深入分析表明，FDF位对于区分标准CAN和CANFD帧至关重要，不正确的设置将导致通信失败。

在收发CANFD测试报文时候发现，若在只接受CANFD加速帧的节点上发送CANFD帧，而FDF位不置位为1，即发送的是标准CANFD会出现位错误。
CANFD加速帧

常见问题处理1：勾选BRS后，CANOE发送CANFD报文出现错误帧或发送失败
文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。
07-10 2万+
使用CANFD的配置模板新建了一个CANOE工程，使用IG模块发送CAN报文或者普通的CANFD报文都正常，但是只要发送CANFD报文时勾选了BRS（转换可变速率），发送报文时就会出现错误帧或发送失败。
【CAN 通讯】深入解析：Socket CAN中的错误帧及其应用
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
08-12 2668
在复杂的车载网络系统中，通过CAN (Controller Area Network) 协议进行的通信必须是准确和可靠的。然而，由于多种原因，例如电气干扰、硬件故障或设计缺陷，CAN通信过程中可能会产生错误。在这些情况下，错误帧（Error Frame）成为了网络自我诊断和通知的关键机制。错误帧不仅帮助系统识别和响应存在的问题，而且在维持系统整体稳定性和性能方面发挥着重要作用。
CAN FD 总线错误帧排查指南
jluliuchao的博客
07-09 4792
为了CANFD总线网络正常通信，首先网络上各个节点一定要首先进行单节点的物理层测试（包括总线电压、终端电阻、信号跳变沿、地偏移、通信电压范围等测试）、数据链路层测试（位时间、采样点、帧格式等测试）以及应用层测试（报文周期、报文类型、BusOff恢复策略等），然后在整车集成测试时，在功能调试之前对整车网络的通讯进行测试，保证所有节点在线并正常收发报文，在此过程中会遇到各种引起无法正常通信的问题，需要从装配、供电、线束、硬件电路、软件配置等各角度逐步分析排查，希望上述总线问题的排查记录能够对其他同行有所帮助。
整车CAN网络错误帧排查方法
最新发布
车载网络小D的博客
10-11 892
本文围绕 CAN 总线错误帧展开，先剖析其产生原因，涵盖物理连接与硬件问题、电磁兼容性问题、总线负载与设计问题及配置问题；再阐述位错误、填充错误等 5 类错误帧类型；接着说明错误帧与总线 BUSOFF 的关系，解析主动 / 被动错误状态及 BUSOFF 的触发与恢复；还结合整车故障案例做实际分析，指出错误帧根源多为线束或控制器问题。最后总结，强调错误帧是 CAN 协议保障高鲁棒性的机制，掌握相关知识助工程师提升 CAN 网络处理能力。
杨福宇专栏 | 新车用CAN FD，你可能还会被忽悠！
12-15 437
杨福宇老师多年研究CAN总线在汽车中的应用，文章非常有实用价值，为了方便汽车行业的工程师关注杨老师的研究成果，本公众号特别开设了《杨福宇专栏》，敬请期待更多精彩内容。杨老师邮箱：yfy8...
虹科干货 | CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决
虹科汽车网络技术的博客
10-30 3356
全文导读：CAN总线凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势，在汽车、工业等领域得到广泛应用，并逐渐普及到电池储能、医疗器械、智能大楼等应用场景中。随着CAN总线在越来越多领域得到应用，CAN总线测试的需求也逐渐增多。本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案，帮助您更加顺利地完成测试。
CANOE CANFD发送帧错误
yinlei0211的博客
11-29 4962
使用CANOE 发送CANFD，会出现如下错误，BRS可以去除。
如何排查CAN FD总线错误帧
weixin_45092582的博客
06-13 1854
排查CAN FD总线错误帧涉及多个步骤，需要系统地检查硬件、软件和配置
CAN波特率配置与错误帧的产生
@evan_wu163
11-16 3038
前情提要：总线上一个节点配置了CAN2.0，另外一个配置的是CANFD，在一些特定帧ID下，CAN节点能发送成功，而一些特定帧ID下CANOE监听的却总是错误帧。 众所周知，CANFD有一个特性就是兼容经典CAN，因此CAN节点能发送成功毫不奇怪。 问题是为什么一些特定帧ID会产生错误帧呢？ 位填充错误是连续5个以上相同电平产生的。 但是本次错误帧产生却不是因为位填充错误，而是波特率不一样。 排查了波特率，CAN节点为500K，CANFD为1M/2M，将CAN也配置成1M即可解决问题。
CAPL实现发送canfd错误帧
08-05
以下是一个使用CAPL语言模拟发送CAN FD错误帧的示例方法： ### CAPL代码示例 ```capl variables { message CANFDMessage; byte data[64]; // CAN FD最大数据长度为64字节 } on key 'e' { // 初始化CAN FD报文 ...
CAN-CANFD报文帧格式解读
09-28
CAN-CAN FD报文帧格式解读 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络，是一种广泛应用于汽车、工业自动化的串行通信网络。随着数据交换需求的提升，CAN-FD（Flexible Data-rate）作为CAN的升级版，提供了更...
CANFD错误帧stuff error
02-15
### CAN FD 中 Stuff Error 的原因 在 CAN FD 协议中，Stuff Bit 是为了确保信号的直流平衡而引入的一种机制。当连续传输相同电平超过5位时，协议规定必须插入一个相反电平的比特作为填充[^1]。 如果检测到 Stuff ...
总线错误定位实战：通过硬件捕获与日志追踪锁定CAN FD错误帧源头
# CAN FD总线错误定位：从理论到实战的深度探索 你有没有遇到过这样的场景？某天测试车开进实验室，一切正常。可刚上路没多久，仪表盘突然报警，ADAS系统失灵，VCU开始降功率运行……工程师们围在电脑前翻日志、看...
来自示波器的升维打击：CAN、CAN-FD 错误帧 Bus-Off 排查 定位
木牛的博客
12-02 2275
CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信，好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从 CAN波形的幅度和脉宽信息 来精确定位错误帧来源的方法，可能是首创，哪里没讲明白欢迎反馈。我们先从基础的讲起，后边会用得到。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。
一篇易懂的CAN错误帧指南
木牛的博客
04-18 4368
本文来自于本人公众号的几篇文章的合集，CAN帧类型中，错误帧可能会经常听到，但又非常陌生。就我做多年软件开发经历，看到过位填充错误，但也没有去分析或解决过错误帧的案例。如果提到Bus off，通讯丢失，E2E之类的，那大多数人都有所耳闻了，为什么会这样呢？这是因为错误帧属于很基础的知识点了，如果对这个基础知识有兴趣，继续下文。
CAN FD 变速带来的问题
yfy812的博客
09-03 2383
CAN FD 变速带来的问题 2019-10-24 杨福宇 yfy812@163.com CAN FD用到2种速率，他们的转换过程涉及3个关键位:FDF,res,BRS,见图 它采用的机制是： ○1在FDF和res位间有一个硬同步； ○2在BRS位采样点前后实行不同的位速率tq。 采样位置不同造成出错的可能： 在理想状态下，FD的缺陷是BRS位，采样点之后按高速位的ps2开始下一位。但是不同ECU中设计的采样位置是不能保证相同的，例如a厂ECU的采样点定在75%,b厂定在85%，那么相差10%，假定低速位
canfd收不到数据_CAN-FD协议浅析
weixin_26808439的博客
01-14 1078
引言随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，消费者希望驾驶动力性、舒适性、经济性以及娱乐性更强的汽车。汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中，例如ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)、PEPS(Passive Entry Passive Start无钥匙进入和启动系统)等。但是由于CAN总线...
CAN总线的远程、错误帧的作用！
weixin_30680385的博客
05-11 1091
CAN远程帧是一个空数据场的帧，关键是在它的ID场和远程帧标志位，当远程帧标志位为1时他就是远程帧，数据场必须为空，被请求节点通过ID场的辨识来响应，发送被请求的帧到总线上，具体举例，我随便举一个，BCM需要知道车门的状态，一个远程帧过去，车门把自己的状态发回来-----------------------------------------------------------------...
【汽车总线技术】CAN和CAN FD总线故障诊断
Hongke_Tech的博客
05-19 9521
在总线测试的过程中，总会遇到各种各样的问题，本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案。如果总线出现故障，大致可以按照标题顺序来检查。 1.断线 如果线缆破损，CAN通讯则无法继续 解决方法： 1、可以明显看出来线缆损坏的话，直接换线即可 2、外表看不出来的，可以使用断路测试仪检查每一个引脚，确定线缆损坏，换线。 2.线缆类型错：非CAN线 有可能现场用的线缆看起来是用于CAN方面的，但实际不是CAN线缆，不符合标准定义。大部分常见产品采用DSub9接头，符合 CiA® 303-1
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