04、原子战舰 STM32的时钟系统

时钟系统是 CPU 的脉搏，就像人的心跳一样。

时钟系统框图

在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。

• 从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HIS， HSE 以及 PLL 是高速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。
• 从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。
  下面我们看看 STM32 的 5 个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序：
  ①、 HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器， 频率为 8MHz。
  ②、 HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 我们的开发板接的是 8M 的晶振。
  ③、 LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40kHz。 独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
  ④、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是 RTC 的时钟源。
  ⑤、 PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、 HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。

A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出， 可以选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI、 HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

B. 这里是 RTC 时钟源，从图上可以看出， RTC 的时钟源可以选择 LSI， LSE，以及HSE 的 128 分频。

C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB模块时， PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。

D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。 系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。

E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。 SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：
①、 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。
③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
④、送给 APB1 分频器。 APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、 3、 4 倍频器使用。
⑤、送给 APB2 分频器。 APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别， APB1 上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、 CAN、 USB、 I2C1、 I2C2、 UART2、 UART3 等等， APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、 SPI1、 Timer1、 ADC1、 ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。

RCC相关配置寄存器

/** 
          * @brief Reset and Clock Control
          */
        typedef struct
        {
          __IO uint32_t CR;           // HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位 
          __IO uint32_t CFGR;         // PLL等的时钟源选择，分频系数设定
          __IO uint32_t CIR;          // 清除/使能 时钟就绪中断
          __IO uint32_t APB2RSTR;     // APB2线上外设复位寄存器
          __IO uint32_t APB1RSTR;     // APB1线上外设复位寄存器
          __IO uint32_t AHBENR;       // DMA，SDIO等时钟使能
          __IO uint32_t APB2ENR;      // APB2线上外设时钟使能
          __IO uint32_t APB1ENR;      // APB1线上外设时钟使能
          __IO uint32_t BDCR;         // 备份域控制寄存器
          __IO uint32_t CSR;          // 控制状态寄存器

        #ifdef STM32F10X_CL  
          __IO uint32_t AHBRSTR;
          __IO uint32_t CFGR2;
        #endif /* STM32F10X_CL */ 

        #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)   
          uint32_t RESERVED0;
          __IO uint32_t CFGR2;
        #endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ 
        } RCC_TypeDef;