时钟系统是 CPU 的脉搏,就像人的心跳一样。
时钟系统框图
在 STM32 中,有五个时钟源,为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。
- 从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源,在这 5 个中 HIS, HSE 以及 PLL 是高速时钟, LSI 和 LSE 是低速时钟。
- 从来源可分为外部时钟源和内部时钟源,外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源,其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源,其他的是内部时钟源。
下面我们看看 STM32 的 5 个时钟源,我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序:
①、 HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器, 频率为 8MHz。
②、 HSE 是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 我们的开发板接的是 8M 的晶振。
③、 LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 40kHz。 独立看门狗的时钟源只能是 LSI,同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
④、 LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是 RTC 的时钟源。
⑤、 PLL 为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为 HSI/2、 HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz。
A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8),它可以选择一个时钟信号输出, 可以选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI、 HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。
B. 这里是 RTC 时钟源,从图上可以看出, RTC 的时钟源可以选择 LSI, LSE,以及HSE 的 128 分频。
C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1 分频,也就是,当需要使用 USB模块时, PLL 必须使能,并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。
D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK,它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。 系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz,当然你也可以超频,不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。
E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出,其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。 SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括:
①、 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。
③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
④、送给 APB1 分频器。 APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、 3、 4 倍频器使用。
⑤、送给 APB2 分频器。 APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2,最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别, APB1 上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、 CAN、 USB、 I2C1、 I2C2、 UART2、 UART3 等等, APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、 SPI1、 Timer1、 ADC1、 ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。
RCC相关配置寄存器
/**
* @brief Reset and Clock Control
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; // HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位
__IO uint32_t CFGR; // PLL等的时钟源选择,分频系数设定
__IO uint32_t CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
__IO uint32_t APB2RSTR; // APB2线上外设复位寄存器
__IO uint32_t APB1RSTR; // APB1线上外设复位寄存器
__IO uint32_t AHBENR; // DMA,SDIO等时钟使能
__IO uint32_t APB2ENR; // APB2线上外设时钟使能
__IO uint32_t APB1ENR; // APB1线上外设时钟使能
__IO uint32_t BDCR; // 备份域控制寄存器
__IO uint32_t CSR; // 控制状态寄存器
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;