05、原子战舰 系统时钟配置函数

STM32 时钟系统的配置初始化在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数。

SystemInit

SetSysClock

SetSysClockTo72

(1) 设置HCLK，HCLK = SYSCLK
(2) 设置PCLK2，PCLK2 = HCLK
(3) 设置PCLK1，PCLK1 = HCLK / 2
(4) 设置PLL时钟来源及PLL倍频因数
(5) 选择PLL作为系统时钟源，即PLLCLK = SYSCLK

(1) 开启HSE，等待HSE稳定
(2) 设置APB2、APB1、AHB分频系数
(3) 设置PLL的时钟来源和PLL的倍频系数
(4) 开启PLL，等待PLL稳定
(5) 读取时钟切换状态，确保PLLCLK被选为系统时钟

一般情况下，系统使用HSE时钟源，然后HSE经过PLL倍频后作为系统时钟。通常的配置是HSE = 8M，PLL的倍频因数为9，那么系统时钟SYSCLK = 8M * 9 = 72MHz，由此推导，HCLK = PCLK2 = 72MHz，PCLK1 = 36MHz。

static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* 1.使能 HSE ，8M*/    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* 等待HSE就绪并做超时处理 ,StartUpCounter用于超时处理判断标志*/
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;  //等待ready位
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
	//若HSE稳定，HSEStatus = 0x01s
  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else //HSE超时了还没稳定
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  
  //2. HSE启动成功
  // 如果HSE启动成功，程序则继续往下执行
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    //使能flash预存储缓冲区，flash设置相关
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

    /* Flash 2 wait state   两个等待周期*/
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

 	//不分频SYSCLK, HCLK = SYSCLK
    /* HCLK = SYSCLK = 72M */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
     //不分频HCLK, PCLK2 = HCLK 
    /* PCLK2 = HCLK = 72M */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
    //2分频HCLK, PCLK1 = HCLK / 2
    /* PCLK1 = HCLK = 36M 二分频*/
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
    //3. 设置PLL时钟来源、PLL倍频因素为9，即PLLCLK等于8M * 9 = 72M
    /*  锁相环配置: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9); //在这里修改倍频因子就能超频了

    /* 4.使能 PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* 等待PLL稳定  ready位 */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }    
    /* 5.选择PLLCLK作为系统时钟*/
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    
	//读取时钟切换状态成功标志位
    /* 等待PLLCLK切换为系统时钟 */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
    {
    }
  }
  else
  { /* 如果HSE 启动失败，用户可以在这里自行添加处理错误的代码 */
  }
}