OpenCV-Python图像Canny边缘检测

Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法，是John Canny在1986年提出的。它是一个多阶段的算法，即由多个步骤构成。

1.图像降噪
2.计算图像梯度
3.非极大值抑制
4.阈值筛选

图像降噪 ，使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。

计算图像梯度，得到可能边缘。计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。

应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。

import cv2
import  numpy as np
img = cv2.imread("images/lena_small.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

v1=cv2.Canny(img,80,150)
v2=cv2.Canny(img,50,100)

res = np.hstack((img,v1,v2))
cv2.imshow('res',res)

cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()