瑞芯微RK3566开发板USB OTG模式介绍及命令切换，触觉智能EVB3566主板鸿蒙硬件厂商

一、USB OTG的模式

host模式（下行）：为u盘等设备供电，不可以进行调试，连接adb或者烧录等操作。

device模式（上行）：可以进行调试，连接adb或者烧录等操作，即USB OTG。

注：device模式下拔插usb将会进入host模式，需要使用命令重新进入device模式才能继续进行调试。

上电后默认模式，如下表所示：

上电外设连接	模式说明
上电前，使用USB  数据线，连接主板和PC	上电后默认为device模式
上电前，插着U盘或者未接USB设备	上电后默认作为host模式

USB OTG与PC电脑连接，如下图所示：

注：不同设备的USB OTG接口位置需要看对应设备的说明文档

二、USB OTG切换命令

USB OTG 支持host 和device 模式的切换。

以EVB3566为示例：

## hostecho host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode## deviceecho peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

注：上述命令适用于EVB3566,其他主板请参考对应的开发手册