RK3568平台（USB篇）USB支持接口类型

一.简介

RK356x 总共支持 4 个 USB 外设接口，包括 1 个OTG 接口，1 个 USB 3.0 Host 接口，以及 2 个 USB 2.0 Host 接口。

二.常用接口类型介绍

如果按照接口类型划分的话USB就要分为很多种了，最常见的就是USB A插头和插座，如图所示：

 使用过JLINK调试器的朋友应该还见过USB B 插头和插座，USB B插头和插座如图所示：

USB插头在不断的缩小，由此产生了Mini USB 接口，领航者开发板使用的就是Mini USB，Mini USB插头和插座如图所示：

比Mini USB更小的就是Micro USB接口了，以前的智能手机基本都是Micro USB接口的，Micro USB插头和插座如图所示： 

现在最流行的就是USB Typec了，USB Typec 插头和插座如图所示： 

三.USB 拓扑结构

USB是主从结构的，也就是分为主机和从机两部分，一般主机叫做 Host，从机叫做Device。主机就是提供USB A插座来连接外部的设备，比如电脑作为主机，对外提供 USB A插座，我们可以通过USB线来连接一些USB设备，比如声卡、手机等。因此电脑带的USB A插座数量就决定了你能外接多少个USB设备，如果不够用的话我们可以购买USB集线器来扩展电脑的USB插口，USB集线器也叫做USB HUB，USB HUB如图所示：

上图是一个一拖四的USB HUB，也就是将一个USB接口扩展为 4个。主机一般会带几个原生的USB主控制器，但基本上不够用，此时可以通过USB HUB芯片进行扩展。

HUB硬件原理图例子：

USB OTG2 扩展出了 4 路 USB HOST 接口，分别为 HUB_DP1/DM1、

HUB_DP2/DM2、HUB_DP3/DM3 和 HUB_DP4/DM4。

四.什么是 USB OTG？

前面我们讲了，USB分为HOST(主机)和从机(或DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做DEVICE，配两个USB口当然可以实现，但是太浪费资源了。如果一个USB接口既可以做HOST又可以做DEVICE那就太好了，使用起来就方便很多。为此，USB OTG应运而生，OTG是On-The-Go的缩写，支持USB OTG功能的USB接口既可以做HOST，也可以做DEVICE。那么问题来了，一个USB接口如何知道应该工作在HOST还是DEVICE呢？这里就引入了ID线这个概念，前面讲解USB电气属性的时候已经说过了，Mini USB插头有5根线，其中一条就是ID线。ID线的高低电平表示USB口工作在HOST还是DEVICE模式：

ID=1：OTG设备工作在从机模式。
ID=0：OTG设备工作在主机模式。

支持OTG模式的USB接口一般都是Mini USB 或Micro USB等这些带有ID线的接口。如果只有一个Mini USB或者Micro USB接口的话如果要使用OTG的主机模式，那么就需要一根OTG线，Mini USB 的OTG线如图所示：

可以看出，Mini USB OTG线一头是USB A插座，一头是Mini USB插头，将Mini USB插头插入机器的Mini USB口上，需要连接的USB设备插到另一端的USB A插座上，譬如U盘啥的。USB OTG线会将ID线拉低，这样机器就知道自己要做为一个主机，用来连接外部的从机设备(U盘)。

硬件原理图例子：