[ROS]VSCode环境：消除“ros/ros.h不存在警告，但编译正常通过” WARNING的解决办法

转载于vscode 中未包含 ros/ros.h的解决办法，重点步骤复述于下：

• 打开c_cpp_properties.json文件；
• 在文件中增加代码compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json，代码所处位置见下：

{
    "configurations": [
        {
              "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
        }
    ]
}

• 重新启动VSCode即可正常显示。

以上步骤经实践有效。

原理不明，有兴趣的小盆友可以深入研究。