推了一会查了些参考资料，不容易，分享给米娜桑~~~~
勘误：
第三行 p ( z 1 : t − 1 , u 1 : t ) p(z_{1:t-1},u_{1:t}) p(z1:t−1,u1:t)应为 p ( z 1 : t , u 1 : t ) p(z_{1:t},u_{1:t})
[SLAM]Bayes Filter(贝叶斯滤波器) 推导（附过程解释说明）
这篇博客详细介绍了SLAM（同时定位与建图）中的贝叶斯滤波器推导过程，包括关键步骤的解释和勘误修正，旨在帮助读者深入理解这一核心技术。
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