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SLAM
Inferior&Superior
这个作者很懒,什么都没留下…
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[SLAM]EM算法推导[MARK]
EM算法的推导写在前面的话推导主要过程写在前面的话内容推导不严格,可能有误,仅为形式上的推导。推导主要过程原创 2020-11-12 08:12:52 · 253 阅读 · 0 评论 -
[SLAM]粒子滤波的理解、数学推导及一种伪代码实现
Monte Carlo在粒子滤波中的应用基本推导Monte Carlo积分拟合表达基本推导bel‾(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx\overline{bel}(x)=\int p(x_{t}|u_{t},x_{t-1})bel(x_{t-1})dxbel(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx∵bel(xt−1)=p(xt−1∣ut−1,zt−1)\because bel(x_{t-1})=p(x_{t-1}|u_{t-1},z_{t-1})∵bel原创 2020-10-31 10:29:41 · 772 阅读 · 3 评论 -
[SLAM]Bayes Filter(贝叶斯滤波器) 推导(附过程解释说明)
推了一会查了些参考资料,不容易,分享给米娜桑~~~~原创 2020-09-16 13:38:35 · 370 阅读 · 1 评论 -
[SLAM]激光SLAM初学者代码及论文推荐【转】
目录2D激光SLAMGmappingHector_slamKartoCartographer3D激光SLAMLOAMA-LOAMLeGO-LOAMLio-mappinghdl_graph_slamBLAMSegMapSuMaSuma++原创作者及其他信息2D激光SLAMGmapping简介:基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。[Git链接1][https://github.com/ro转载 2020-09-14 10:55:47 · 2581 阅读 · 0 评论