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ROS
Inferior&Superior
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS]使用ssh及scp方法连接远端计算机及传输文件
ssh及scp方法问题来源ssh连接scp传输问题来源下载一个管理ssh软件太大了,而且运行实在是太占地方,有没有一个由本地指令就可以实现的小型ssh的方法呢?答案有的:可以参见ssh远程登录和ssh传输文件的一种方法ssh连接指令见下:#ssh -p <port number> <username>@<host>#example: ssh -p 22 ubuntu@192.168.100.100之后会提示秘钥下载,输入yes,然后输入远端计算机的密码原创 2020-11-24 19:22:05 · 899 阅读 · 1 评论 -
[ROS]VSCode环境:消除“ros/ros.h不存在警告,但编译正常通过” WARNING的解决办法
转载于vscode 中未包含 ros/ros.h的解决办法,重点步骤复述于下: 打开c_cpp_properties.json文件; 在文件中增加代码compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json,代码所处位置见下:{ "configurations": [ { "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compil转载 2020-11-23 19:12:54 · 1416 阅读 · 1 评论 -
[ROS]极简开发环境建立流程(新手适用)
开发环境的建立前言系统环境UbuntuVMWareROS系统环境ROSROS周边设置ROS无IDE开发流程ROS学习资料链接ROS IDE环境(LINUX)VSCode及其插件Roboware Studio(已停止更新,最新仅支持Melodic)前言其实建立开发环境挺麻烦的,但还好有各种各样的包和大量的资料作为支持,在这里总结一下如何建立一个看起来顺眼,用起来稍微有点顺手的开发环境。系统环境本节仅讲述一种Linux开源环境下的设置。Ubuntu最新的三个环境及支持的持续时间,博主仅完成了最新的环原创 2020-11-23 09:21:49 · 899 阅读 · 0 评论