XCP实战系列介绍12-基于Vector_Davinci工具的XCP配置介绍（一）

已于 2023-02-18 10:42:26 修改
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分类专栏： XCP实战进阶系列 文章标签： autosar XCP 嵌入式 Davinci
于 2023-02-15 21:41:01 首次发布
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1.概述

在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议，在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑，在本篇开始我们将对XCP的配置部分进行介绍，计划分别对通讯部分配置、XCP模块本身配置及其他相关模块配置三篇进行介绍，本篇中我们介绍通讯部分的配置。

通讯部分主要需要配置接收与发送两条PDU，将通讯链路打通，涉及到的模块：EcuC，Can Driver，CanIf。
在这里插入图片描述

2. EcuC配置

2.1 Pdu添加步骤

在EcuC需要配置XCP接收与发送帧的路由接收与发送Pdu：
在这里插入图片描述
此处的Pdu在配置XCP模块时也会mapping上，实现完整的通信链路。

2.2 配置项说明

其中的配置项说明及配置如下：
在这里插入图片描述

3. Can 模块配置

Can模块主要需要配置XCP接收帧的CanHardWareObje

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