Davinci配置CanXcp功能

1、添加XCP模块

一直next，最后finish。

2、在EcuC模块中添加发送pdu和接收pdu

3、在Can模块中为发送报文和接收报文分别增加一个hardware object（我们用的是full can，一条报文对应一个hardware object）

4、配置CanIf模块
首先在CanIfHrhCfgs中增加HRH，将接收hardware object映射到此HRH

同样的，在CanIfHthCfgs中增加HTH，将发送hardware object映射到此HTH

为发送报文创建发送buffer

分别创建RxPdu和TxPdu，并在配置中完成pdu、hardware object、buffer、controller等的依赖关系

5、配置Rte模块，设置是否使能测量功能、是否支持Xcp Event、以及标定设置、A2L版本等

6、配置Xcp模块
首先在XcpGeneral中，根据需求使能Xcp总线类型。我们使用CanXcp，所以勾选On Can Enable。

在XcpConfig中，分别添加Core定义、EventChannel、Pdu以及传输层总线类型

配置XcpCmdConfig，如果需要标定功能，则需要添加XcpCalibration选项，其余内容根据需求进行配置。